학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.2,[vi, 59 p. :]
Rescue Robot; Model Predictive Control; Maintaining Rescue Posture; ZMP (Zero Moment Point); Inverse Kinematics; 구난 로봇; 모델 예측 제어; 가반 자세 유지; 영 모멘트 점; 역기구학
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