Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 김수현

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155
랜덤액세스 장치의 속도성능 향상을 위한 모델추종 제어기의 적용

이정현; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.115 - 126, 1996-01

156
레이저 센서 기반 비접촉식 6-자유도 운동 측정 방법

김경수; 김영근; 김수현; 김용훈, 2014-08-25

157
레이저를 이용한 Narrow-Band Spectroscopy 기반의 특정 화학물질 검출에 대한 연구 = A Study on detection of specific chemicals based on narrow-band spectroscopy using laserlink

조승환; Jo, Seung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2012

158
렌즈 어셈블리의 정렬 측정 장치

김수현; 박효준; 고우석; 최재성; 임동현; 송준엽; 이창우, 2008-03-11

159
로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink

김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993

160
로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구

김병기; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992

161
로봇 메커니즘 및 제어 기술

장평훈; 김수현, 기계저널, v.47, no.11, pp.56 - 61, 2007-11

162
로봇자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 기구학적 해석

김수현; 곽윤근; 정재원, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.12, pp.2146 - 2155, 1997-01

163
링크 동작을 이용한 관내 이동장치

김수현, 2003-08-30

164
마찰구동형 액추에이터의 동특성 모델 및 거동해석

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.5, pp.1419 - 1425, 1996-05

165
마찰이 존재하는 픽업 구동기의 포커싱 서보 시스템

이정현; 한창수; 원종화; 윤덕형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 , pp.346 - 350, 한국정밀공학회, 1996

166
마찰이 존재하는 픽업 구동기의 포커싱 서보 시스템

이정현; 한창수; 윤형덕; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년 추계학술대회, pp.346 - 350, 한국정밀공학회, 1996

167
멀티모달 다중 카메라를 활용한 지하전력구 송전선의 선형 변형 추출을 위한 연구 = (A) study on deformation extraction of power transmission lines in underground power stations using multi-modal multiple cameraslink

송형주; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

168
모델 적응형 카메라모듈 테스트소켓 및 그 테스트소켓을 이용한 카메라모듈 변화에 따른 적응방법

임동현; 최재성; 이종현; 김수현; 송준엽; 이창우; 하태호, 2012-02-17

169
모듈형 동력분산 시스템(Modular power distributed system)

곽윤근; 김수현; 양재민, 2011-07-06

170
모바일 택시 견인 트레인

서남표; 장순흥; 곽병만; 김수현; 박철; 이인; 임춘택; et al, 2012-04-24

171
모션 블러 변조 방법 및 이를 이용한 차량의 속도 정보 측정 방법

김경수; 이민영; 김수현, 2018-03-26

172
모아레 방식 엔코더

김수현; 곽윤근; 송주호

173
모터를 이용한 바퀴형 체내이동 메커니즘의 개발

이영재; 김병규; 임영모; 박종오; 홍예선; 김수현, 대한기계학회 2001년 춘계학술대회, v.1, pp.289 - 294, 대한기계학회, 2001

174
무선 통신 기반 소형궤도형 지상 이동로봇 개발

한상훈; 김병진; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05

175
무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치

김수현; 김성환; 이효종; 박지일; 박지혁; 이진이; 백주현; et al, 2013-01-03

176
무인지상차량의 안전주행을 고려한 최적경로 생성 방법

곽경운; 정해관; 최덕선; 박용운; 곽윤근; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.13, no.6, pp.951 - 957, 2010-12

177
미세전극 주변의 전기장을 이용한 탄소나노튜브 정제에 관한 연구

심형철; 이형우; 염수진; 곽윤근; 이승섭; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, 2006-11

178
미소 힘 측정기구 설계 및 성능 평가 = Mechanism design and performance evaluation of micro force measurement systemlink

최인묵; Choi, In-Mook; et al, 한국과학기술원, 2002

179
미소간극 내 자기장을 이용한 탄소나노튜브 정렬방법과이를 이용한 탄소나노튜브 팁 제작방법

김수현; 최재성; 이준석; 강경수, 2006-03-15

180
밀리구조물의 다자유도 미세 변위 측정법에 대한 연구

Yoon Keun Kwak; 배의원; 김수현; 김종안, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01

181
밀리구조물의 다자유도 변위 측정 장치 = Multi degrees of freedom displacement measurement system for milli-structurelink

배의원; Bae, Eui-Won; et al, 한국과학기술원, 2001

182
밑실 자동치환장치

김수현

183
반사 간섭 분광해석을 이용한 미량단백질 검출 방법에 관한 연구 = Micro detection of protein using spectral analysis of reflection interferencelink

이광천; Lee, Kwang-Chun; et al, 한국과학기술원, 2003

184
반사율 측정기를 이용하여 항원-항체 반응을 통한 특정 단백질 검출에 관한 연구

이광천; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.909 - 914, 대한기계학회, 2002

185
반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화

고두열; 정해관; 우춘규; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.135 - 142, 2010-06

186
발사형 소형정찰 로봇 개발

이승호; 정원석; 이민구; 박지혁; 박현수; 유구제; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.15, no.5, pp.535 - 542, 2012-12

187
발사형 정찰로봇 보호체

김수현; 강봉수; 박현수; 홍윤식

188
배율 타원 근사법을 이용한 렌즈 굴절력 측정 방법

김수현; 고우석; 예상헌, 2008-01-28

189
배율 타원 근사법을 이용한 실린더 렌즈의 굴절력 측정

고우석; 예상헌; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.43 - 48, 2008-02

190
백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlashlink

김혜진; Kim, Hye-Jin; 오준호; 김수현; 박영진; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001

191
백래시 및 모터입력전압에 따른 기어감속 서보 시스템 대역폭에 관한 연구

백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.6, pp.119 - 127, 2002-06

192
백색광 분광 특성을 이용한 위상 물체의 3차원 굴절률 분포 측정 장치 및 그 방법

오세백; 유장우; 류성윤; 이광천; 이형철; 김수현

193
백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발

고우석; 오세백; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.927 - 932, 대한기계학회, 2002

194
백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발 = Development of fiber type surface plasmon resonance using white lightlink

고우석; Ko, Woo-Seok; 김수현; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 2003

195
밸브 개폐를 위한 양 팔과 상체의 모션 계획에 대한 연구 = Study on whole body motion planning for valve turninglink

김준혁; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017

196
보상법을 적용한 광섬유 변위센서의 개발

김병준; 김수현; 이윤우; P.Sainsot; L.Flamand; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.12, pp.27 - 32, 2002-12

197
보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05

198
보행의도 검출에 기반한 하지 근력증강 외골격 로봇 시스템에 관한 연구 = Study of the lower limb exoskeleton robot system based on the detection of lower limb movement intentionlink

차도완; Cha, Do-Wan; et al, 한국과학기술원, 2014

199
복합재 차체와 금속 언더프레임 접합부의 상세구조해석

강상국; 김수현; 이상의; 신광복; 김천곤; 이상진, 한국복합재료학회 2004년도 추계학술발표대회, pp.193 - 197, 한국복합재료학회, 2004-10-15

200
복합재 틸팅열차 차체 구조물의 응력 및 모드 해석

김수현; 강상국; 이상의; 김천곤; 한성호; 조현주, 한국복합재료학회 2004년도 추계학술발표대회, pp.220 - 223, 한국복합재료학회, 2004-10

201
복합재 틸팅열차 차체 구조물의 해석 및 설계

김수현; 강상국; 이상의; 김천곤; 이상진, 한국복합재료학회 2004년도 춘계학술발표대회, pp.47 - 50, 한국복합재료학회, 2004-04

202
복합재료 링크의 해석 및 최적화

김수현; 강지호; 김천곤; 홍창선, 한국복합재료학회 2003년도 춘계학술발표대회, pp.103 - 107, 한국복합재료학회, 2003-04-18

203
복합재료 링크의 해석 및 최적화 = Analysis and optimization of composite linkslink

김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003

204
복합재료 보강 패널의 스킨-보강재 분리 파손을 고려한 좌굴 후 해석 및 최적화

김수현; 김천곤, 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2006-11-23

205
복합재료의 기계적 거동에 염수환경이 미치는 영향에 관한 연구

문진범; 김수현; 김천곤, 한국복합재료학회지, v.23, no.1, pp.44 - 50, 2010-02

206
분광 결상 타원 계측기를 위한 결상 분광기의 설계 및 시료 측정

제갈원; 예상헌; 김수현; 곽윤근; 조현모; 이윤우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.965 - 969, 대한기계학회, 2002

207
분광 결상 타원 계측기를 위한 분광기의 설계 및 시료 측정

곽윤근; 제갈원; 이윤우; 조현모; 김수현; 예상헌, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

208
분광 비행시간법을 이용한 라이더(LIDAR) 시스템과 라이더 신호처리 방법

김수현; 류성윤; 김경수, 2013-06-03

209
브러시레스 직류 모터로 구동되는 고속 작동기의 다중 동시 사양 제어

김수현; 강봉수; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1093 - 1098, 2004-08

210
브릿지형 힌지 메커니즘을 이용한 압전구동기의 최적화

김준형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.2, pp.168 - 175, 2003-02

211
브릿지형 힌지 메커니즘의 모델링

김준형; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계 학술대회, v.2, pp.638 - 643, 대한기계학회, 2002

212
비선형 강성을 갖는 이족 고속주행 로봇의 복합재료 유연발 개발

이진이; 이동영; 이대길; 김수현; 김성수, 2017년 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2017-11-24

213
비선형 댐핑을 이용한 강인 백스테핑 제어

박예석; 이민구; 김수현, 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 한국정밀공학회, 2017-12

214
비접촉 방식의 근적외선 스캔에 의한 인체 조직 영상 재구성

고우석; 김수현, 2005 한국물리학회 추계학술대회, v.0, no.0, pp.0 - 0, 한국물리학회, 2005-10

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