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Reducing seek time of tracking actuator with pulsed excitation in optical disk Lim Hyung Jun; Han Chang Soo; Kim, Soohyun; Kwak, Yoon Keun, 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99): Human and Environment Friendly Robots whith High Intelligence and Emotional Quotients', v.3, pp.1890 - 1895, 1999-10-17 |
Robust Control for Micro Trajectory Motion of a Magnetically Levitated Precise Platform Choi, K.B.; Kim, Soohyun; Kwak, Yoon Keun, Proc. of the 17th IASTED Int. Conference, pp.114 - 117, 1998 |
Robust Tracking Control of a SCARA type Robot Kang, B.S.; Kim, Soohyun; Kwak, Yoon Keun, Proceeding of The First International Conference on the Integration of Dynamics, Monitoring and Control, pp.241 - 246, 1999 |
SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 곽윤근; 강봉수; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.639 - 643, 대한기계학회, 1992 |
Self-Adaptation for Training Neural Network Models and Its Application to Micro Wrist Mechanism Chung, WS; Kim, Soohyun; Kwak, Yoon Keun, Intelligent Manufacturing Systems(IMS '94), pp.151 - 156, 1994 |
Silicon Wafer Transport System Based on Magnetic Levitation Soo Hyun Kim, KACC, pp.705 - 708, 1995-01-01 |
Smart Capsule Mechanism Capable of Active Motion Control Lim, HJ; Min, HJ; Lim,YM; Pyun, SH; Kim, BK; Kim, Soohyun, International Symposium Robotics, 2001-04 |
The Fabrication of Carbon Nanotube Cartridges Choi, J.S.; Kwak, Yoon Keun; Kim, Soohyun, Proceedings of the 6th Euspen International Conference, pp.389 - 392, Euspen International Conference, 2006-05-28 |
Unknown Load Distribution of Two Industrial Robots by Load Estimation Using Two Force Sensors Kim, K.I.; Chung, C.K.; Kim, Soohyun, Int'l Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, pp.184 - 189, 1992-09 |
고압차단기에 사용되는 비등속 회전 캠의 형상설계 김준형; 안길영; 김수현; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회, pp.692 - 697, 한국정밀공학회, 1998 |
광 저장매체의 다중빔 재생에 관한 연구 이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회 , pp.303 - 306, 한국정밀공학회, 1998 |
광디스크용 4-wire 구동기의 비대칭성이 초점 추종과 트랙추종에 미치는 영향 한창수; 이정현; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.747 - 750, 한국정밀공학회, 1998 |
광디스크용 4-wire 액츄에이터의 연성효과에 관한 해석 한창수; 서현석; 이정현; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 , pp.351 - 355, 한국정밀공학회, 1996 |
광디스크용 트랙킹 구동기의 설계 및 제어에 관한 연구 Soo Hyun Kim, 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회, 한국정밀공학회, 1997-01-01 |
광섬유 변위센서에 있어서의 새로운 보상법 김병준; 김수현; P. Sainsot; L.Flamand; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.939 - 953, 대한기계학회, 2002 |
광파이버와 음향광학가변필터(AOTF)를 이용한 근적외선 대역의 고속 분광광도계의 개발 이윤우; 조현모; 김수현; 곽윤근; 김대석; 유장우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, pp.955 - 958, 대한기계학회, 2002 |
나노 Gripper를 이용한 마이크로/나노 파티클의 조작에 관한 연구 이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회, v.0, no.0, pp.154 -, 한국정밀공학회, 2004-05 |
나노 트위져의 구동 전압에 관한 연구 이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.986 - 990, 대한기계학회, 2004-11 |
나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 샘플 최재영; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.997 - 1000, 대한기계학회, 2004 |
나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 카트리지 최재성; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회, v.0, no.0, pp.146 - 150, 한국정밀공학회, 2004 |
단백질 측정을 위한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발 고우석; 오세백; 이광천; 김수현; 곽윤근, 한국물리학회 2003년 춘계학술대회 , v.0, no.0, pp.0 - 0, 한국물리학회, 2003-04 |
단일 CNT 팁에서 탄소나노튜브의 에칭부피에 관한 연구 이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 춘계학술대회, v.0, no.0, pp.1126 - 1129, 대한기계학회, 2004 |
단일전극의 방전가공에 의한 초미세 2차원 패턴 제작 임형준; 김수현; 곽윤근; 임영모, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.1339 - 1344, 대한기계학회, 2002 |
대장 내시경용 캠구동 방식 이동메커니즘 박지상; 김병규; 김경대; 박종오; 김수현; 홍예선, 대한기계학회 2001년 춘계학술대회 , v.1, pp.271 - 276, 대한기계학회, 2001 |
대장 내시경을 위한 자기충격 액츄에이터 민현진; 임형준; 김병규; 김수현, 한국정밀공학회 춘계학술대회, v.1, pp.839 - 843, 한국정밀공학회, 2001 |
동 환경분야의 음향 및 진동 환경제시 장치 개발 정완섭; 우춘규; 김수현; 윤각진, 대한기계학회 동계 Workshop, pp.63 - 68, 대한기계학회, 2000 |
동시 3축 가진에 의한 자동차 의자류의 승차감 평가 정완섭; 우춘규; 박세진; 김수현, 한국소음진동공학 96년 춘계학술대회, 한국소음진동공학, 1996 |
동적접촉력에 의한 플러스틱 대인 지뢰 탐지 윤석준; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.915 - 920, 대한기계학회, 2002 |
로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구 김병기; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992 |
마찰이 존재하는 픽업 구동기의 포커싱 서보 시스템 이정현; 한창수; 원종화; 윤덕형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 , pp.346 - 350, 한국정밀공학회, 1996 |
마찰이 존재하는 픽업 구동기의 포커싱 서보 시스템 이정현; 한창수; 윤형덕; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년 추계학술대회, pp.346 - 350, 한국정밀공학회, 1996 |
모터를 이용한 바퀴형 체내이동 메커니즘의 개발 이영재; 김병규; 임영모; 박종오; 홍예선; 김수현, 대한기계학회 2001년 춘계학술대회, v.1, pp.289 - 294, 대한기계학회, 2001 |
반사율 측정기를 이용하여 항원-항체 반응을 통한 특정 단백질 검출에 관한 연구 이광천; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.909 - 914, 대한기계학회, 2002 |
백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발 고우석; 오세백; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.927 - 932, 대한기계학회, 2002 |
분광 결상 타원 계측기를 위한 결상 분광기의 설계 및 시료 측정 제갈원; 예상헌; 김수현; 곽윤근; 조현모; 이윤우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.965 - 969, 대한기계학회, 2002 |
브릿지형 힌지 메커니즘의 모델링 김준형; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계 학술대회, v.2, pp.638 - 643, 대한기계학회, 2002 |
비접촉 방식의 근적외선 스캔에 의한 인체 조직 영상 재구성 고우석; 김수현, 2005 한국물리학회 추계학술대회, v.0, no.0, pp.0 - 0, 한국물리학회, 2005-10 |
삼각 배치 구동에의한 스마트 캡슐의 이동 특성 임형준; 민현진; 김병규; 김수현, 한국정밀공학회 춘계학술대회, v.1, pp.854 - 857, 한국정밀공학회, 2001 |
신경회로망을 이용한 로봇의 상대오차 보상 김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회 , pp.633 - 636, 한국정밀공학회, 1998-05 |
실시간 타원해석기와 분광타원해석기의 측정결과 비교 제갈원; 김수현; 김현종; 김상열; 조현모; 이윤우, 대한물리학회 회보 초록집, v.18, no.1, pp.217 -, 대한물리학회, 2000-04 |
실시간 타원해석기의 개발 제갈원; 김수현; 이윤우; 조현모; 조용제, 한국물리학회 1999년 가을학술논문발표회, v.17, no.2, pp.469 -, 한국물리학회, 1999 |
압전 바이모프를 이용한 새로운 구조의 관내 이동메커니즘 개발 김준형; 박한길; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회, v.1, pp.869 - 872, 한국정밀공학회, 2001-05 |
압전소자를 이용한 선형시스템모터의 개발 임영모; 김수현; 곽윤근; 박기환, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.771 - 774, 대한기계학회, 1995-05-01 |
압전소자를 이용한 정밀엑추에이터의 설계 및 실험적 특성분석 김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.767 - 770, 대한기계학회, 1995 |
양단 구속 보 스프링을 갖는 다결성 실리콘 공진기에 대한 비선형 진동 특성의 해석 및 평가 홍윤식; 김수현; 곽윤근; 이창승; 장원익; 최창억; 이종현, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.896 - 899, 한국정밀공학회, 1998 |
오차 최소화된 정밀 광삼각법 프로브의 해석 및 설계 곽윤근; 김경찬; 오세백; 김종안; 김수현, 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 , pp.411 - 414, 대한기계학회, 2000 |
운율 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식 곽현석; 김수현; 곽윤근, 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.762 - 766, 대한소음진동학회, 2002 |
위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발 이강희; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.982 - 987, 대한기계학회, 2002 |
음향 광학 가변필터의 입사각 변화에 따른 분광 특성 평가 유장우; 김대석; 김수현; 곽윤근; 이윤우; 조현모, 대한물리학회 2002년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 대한물리학회, 2002 |
이륜 역진자형 이동로봇의 동역학 해석 김연훈; 이동연; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 2002년도 추계학술대회, pp.463 - 0, 한국자동차공학회, 2002 |
인체 조직의 성분 농도 측정을 위한 비접촉식 NIRS 시스템 최적화를 위한 시뮬레이션 고우석; 김수현; Gratton Enrico, 한국물리학회 2005년 춘계학술대회, v.0, no.0, pp.0 - 0, 한국물리학회, 2005-04 |
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사 우춘규; 정완섭; 김수현; 곽윤근, 한국소음진동학회 96년 춘계학술대회 , pp.625 - 633, 한국소음진동학회, 1996 |
인체진동 실험용 6자유도 가진기 개발에 관한 연구 우춘규; 김수현; 곽윤근; 정완섭, 한국소음진동공학회 10주년 기념 소음진동 학술대회 , pp.144 - 150, 한국소음진동학회, 2000-05 |
임의의 작업대상물의 매개변수 추정에 의한 고속 작동로봇의 궤적제어에 관한 연구 김정; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.629 - 633, 대한기계학회, 1992 |
자기부상 시스템의 힘 제어를 위한 H∞ 제어기 이종훈; 박기환; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 94년 춘계학술대회 , v.2, no.1, pp.485 - 490, 대한기계학회, 1994 |
자기부상식 미동 메니플레이터의 경로 추정 제어에 관한 연구 최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.700 - 703, 한국정밀공학회, 1997 |
자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송시스템 안길영; 박기환; 김수현; 곽윤근, 1995년 한국자동제어학회 학술대회, pp.705 - 708, 한국자동제어학회, 1995 |
자기부상을 이용한 초정밀 위치 작동기의 설계 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1994년도 춘계학술대회 , pp.401 - 405, 한국정밀공학회, 1994 |
자동 표고 측정 장치 개발에 관한 연구 김종안; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 춘계학술대회, pp.756 - 760, 한국정밀공학회, 1997 |
자동화 기초 교육에 대한 소고 곽윤근; 김양한; 김수현, 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의 , pp.514 - 517, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 1986-10-18 |
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