Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김정

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107
로봇을 이용한 경막외마취 훈련기의 개발

김정, 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 , pp.135 - 138, 한국정밀공학회, 2005

108
마이크로채널 내에 집적된 산화아연 나노선 어레이의 기계적인 자극에 의한 박테리아 세포벽의 손상

권동욱; 박양석; 김정; 조윤경; 박인규, KMEMS 2014, 대한기계학회, 2014-04

109
무선 데이터 전송이 가능한 힘 센서 및 이를 이용한 힘 센싱 방법과 로봇

김정; 한효녕; 구광민, 2013-11-27

110
물리적 인간 기계 상호작용을 위한 근육의 기하학적 형상 변화를 이용한 상지부 움직임 예측

김정; 한효녕, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.10, pp.927 - 932, 2010-10

111
물리적 인간-기계 상호작용을 위한 표면 근전도 신호 기반의 어깨 굴곡 토크 및 각도 추정

박기한; 이동주; 김정, 한국정밀공학회지, v.28, no.6, pp.663 - 669, 2011-06

112
물리적 인간-로봇 상호작용 시스템을 위한 안전 조인트의 개발

권순철; 장동준; 김정, 대한기계학회 2009년도 추계학술대회, v.9, pp.841 - 844, 대한기계학회, 2009

113
물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템

김정; 구광민; 박경서, 2016-10-12

114
물성 진단 장치 및 방법

김정; 안범모; 김영진; 이준희; 김완두, 2011-02-22

115
미세유체소자를 위한 ZnO 나노선의 직접 합성 및 집적

박인규; 김정; Z. Li, KMEMS 2011, 대한기계학회, 2011-04

116
미세유체소자를 위한 마이크로 채널 내 In-situ 나노선 배열 합성 및 집적

박인규; 김정, 대한기계학회 마이크로/나노분과 춘계 학술대회, 대한기계학회, 2010-05

117
박테리아 광촉매 분해를 위한 ZnO-TiO2 나노튜브가 집적된 마이크로채널

박인규; 권동욱; 김정; 엄현진; 김덕종, KMEMS 2013, 대한기계학회, 2013-04

118
보행 단계 분석을 위한 장기간 측정 가능한 유연한 지면반력 측정 시스템

박정훈; 나영진; 이효상; 김상준; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24

119
보행 시 압전 저항식 힘센서와 광학식 힘센서의 내구성 및 반복성 비교

박정훈; 양민진; 박현규; 김상준; 구광민; 김정, 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS, 2016-03-11

120
보행과 주행 시 비복근의 표면 근전도를 이용한 등짐부하추정 모델 개발

박정훈; 김우종; 신영하; 김정, 2017 춘계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-05-18

121
부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치

김정; 허필원, 2015-01-13

122
사용자의 움직임에 따라 발목의 2축 강성을 보조하는 발목 보조 장치

김정; 최준환

123
상지 닫힌 사슬 문제 해결을 통한 골프 스윙의 3차원 전신 동역학 분석 = Three dimensional dynamics analysis of golf swing by solving upper limb closed chain problemlink

최협; 김정; et al, 한국과학기술원, 2020

124
생명신호 측정용 반사형 광용적맥파 측정기의 움직임에 의한 신호왜곡 제거

한효녕; 이연주; 김정식; 김정, 한국정밀공학회지, v.26, no.12, pp.146 - 153, 2009-12

125
생체 모사 촉각 센서, 이를 포함하는 로봇 피부 및 이의 제조방법

김정; 박경서; 양민진; 조준휘

126
생체공학적 적용을 위한 광학 근육활성화 센서

한효녕; 권순철; 김정, 한국정밀공학회지, v.26, no.7, pp.15 - 21, 2009-07

127
생체공학적인 적용을 위한 광학 근육 활성화도 측정 센서를 이용한 손목 움직임 예측

한효녕; 김정, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2009

128
생체조직의 기계적 물성 획득을 위한 마이크로모터 기반의 최소침습형 인덴터 개발

김정; 안범모, 대한생체역학회 2008년 학술대회 , 대한생체역학회, 2008

129
생체조직의 원격촉진시스템을 위한 연속체역학 기반의 환경 모델링

김정식; 김정, 대한기계학회논문집 B, v.35, no.11, pp.1199 - 1204, 2011-11

130
성능 신뢰도를 고려한 개회로 기구의 최적 공차 할당에 대한 연구 = A study on the optimal tolerance allocation for open linkage systems based on the performancereliabiliy indexlink

김정; Kim, Jeong; et al, 한국과학기술원, 1991

131
세포 용해를 위한 in-situ 합성 및 배열 나노와이어 미세유체 소자

김정; 홍정우; Zhiyong Li; 신현정; 박인규, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, 대한기계학회, 2011-11-03

132
센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치

김정; 경슬기; 정화영; 유재관; 박정재; 이경하

133
손 지체 장애인을 위한 컴퓨터 인터페이스 장치 및 방법

김정; 최창목; 한효녕, 2009-01-08

134
손가락 힘 추정 방법 및 추정 장치, 손가락 힘 추정을 위한근육 판별 방법 및 근육 판별 장치

김정; 최창목; 권순철; 박원일, 2010-11-09

135
손가락의 물체 접촉부가 개방된 손 힘 보조 당갑에서의 착용자 손가락 힘 추정 성능 평가

허필원; 김정, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06

136
손목 착용형 관성센서를 이용한 합성곱 신경망 기반 상지 재활 동작 시의 어깨 관절 모니터링

김명섭; 박수경; 김정, 대한기계학회 바이오공학부문 2021년 춘계학술대회, 대한기계학회, 2021-04-15

137
스네이크 알고리즘을 이용한 실시간 영상기반 변형체의 햅틱 렌더링

김영진; 김정식; 김정, 한국HCI학회 2007년 학술대회 , pp.58 - 63, 한국HCI학회, 2007

138
악력 측정 장치

김정; 신미혜; 최장목; 권순철; 박원일, 2011-10-20

139
암진단을 위한 세포의 물성치 특성화

김영진; 홍정우; 신현정; 김정, 대한생체역학회 2009년도 추계학술대회, 대한생체역학회, 2009-11-03

140
암진단을 위한 세포의 물성치 특성화

김영진; 홍정우; 신현정; 김정, Korean Society of Biomechanics 2009 제2회 추계 학술대회 , 2009

141
압박된 손가락의 두께 변화를 이용한 손가락 굽힘 힘 측정 장치 및 방법

허필원; 김정, 2013-05-27

142
역학 일 기반 근피로도 피팅 모델을 이용한 수영 시 유속의 영향 고찰

정진성; 고창훈; 김종휘; 김성용; 김정; 김진환; 박수경, 대한기계학회 2020년 학술대회, 대한기계학회, 2020-12-16

143
연속적 데이터 획득을 위한 착용형 무선 지면 반력 측정 시스템

김정; 이동관; 정용록; 구광민, 한국정밀공학회지, v.32, no.3, pp.285 - 292, 2015-03

144
영상유도수술시스템 및 그 제어방법

김정; 김영진; 안범모, 2011-07-08

145
영상처리를 이용한 컨테이너 측정방법

김정; 정윤섭; 장인권; 김은호, 2012-08-07

146
오토인코더를 이용한 골프 스윙 동작 재현

김명섭; 김정, 2021 대한생체역학회 학술대회, 대한생체역학회, 2021-12-16

147
외부 충돌과 근피로시 하지 표면 근전도 신호의 특성 분석

경슬기; 김정, 2017 정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 2017-12-13

148
원격조작을 위한 2차원 영상정보에 기반한 저속 변형체의실시간 햅틱 렌더링

김영진; 김정식; 김정, 대한기계학회논문집 A, v.31, no.8, pp.855 - 861, 2007-08

149
원격조작을 위한 영상정보 기반의 햅틱인터렉션 방법: 매크로 및 마이크로 시스템 응용

김정식; 김정, 대한기계학회 2008년도 추계학술대회, pp.1594 - 1599, 대한기계학회, 2008

150
원격조작을 위한 이차원 영상정보를 이용한 변형체의 물리적 모델 기반햅틱 렌더링

김정식; 김정, 한국HCI학회 2008년도 학술대회 , pp.19 - 24, 한국HCI학회, 2008

151
원격촉진시스템을 위한 비정상조직의 햅틱피드백 및 검출

김정식; 안범모; 김영진; 김정, 대한기계학회 2009년도 대전.충청지부 공동 춘계 학술대회 , 대한기계학회, 2009

152
원자힘 현미경을 통한 세포의 물성치 해석

김영진; 신현정; 김정, 대한생체역학회 2008년도 추계학술대회, 대한생체역학회, 2008-10-09

153
유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치 및 그방법

안범모; 경기욱; 김정; 권동수, 2007-11-16

154
유연촉각센서, 유연촉각센서 시스템 및 그 제조방법

김정; 박경서

155
유한요소 모델 변수의 역 추정법을 이용한 생체의 물성 규명

안범모; 김영진; 신현정; 김정, 대한기계학회 논문집A, v.33, no.11, pp.1202 - 1208, 2009-11

156
의료 시뮬레이션을 위한 생체 물성 획득 시스템

안범모; 김정, 대한기계학회저널, v.46, no.11, pp.48 - 54, 2006-11

157
의료용 로봇기술을 위한 도구-생체 상호 작용 기술

김정, 로봇학회논문지, v.6, no.1, pp.13 - 17, 2009-01

158
의생명 분야에서의 햅틱 활용

김정, 대한기계학회저널, v.47, no.2, pp.63 - 68, 2007-02

159
인간-기계 인터페이스를 위한 근육 진동 신호 기반 팔꿈치 굽힘 힘 예측

윤원근; 김정, 대한기계학회 2009년도 추계 학술대회, v.9, pp.2752 - 2756, 대한기계학회, 2009

160
인간-기계 인터페이스를 위한 근전도 기반의 실시간 손가락부 힘 추정

최창목; 신미혜; 권순철; 김정, 한국정밀공학회지, v.26, no.8, pp.132 - 141, 2009-08

161
인간-기계 인터페이스를 위한 상지부 움직임의 실시간 예측

권순철; 김정, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회, v.9, pp.47 - 48, 한국정밀공학회, 2009-10

162
인체 동작 측정을 위한 피부 부착식 유연 변위 센서 개발

조지승; 허필원; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 , pp.391 - 392, kspe 2014, 2015-05-14

163
임의의 작업대상물의 매개변수 추정에 의한 고속 작동로봇의 궤적제어에 관한 연구

김정; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.629 - 633, 대한기계학회, 1992

164
임의의 작업대상물의 변수추정에 의한 궤적제어에 관한 연구 = A study on high speed robot trajectory control using parameter estimation of unknown objectlink

김정; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 1993

165
자동 멀티 셀 주입장치 및 주입방법

김정; 안범모, 2010-06-28

166
자동 세포주입장치 및 세포주입방법

김정; 안범모, 2010-06-28

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