센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치Method and Apparatus for Estimating Joint Torque According to Sensor Position Change
센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 관절 토크 추정장치는, 측정 대상에 부착된 측정 센서를 통해 생체신호를 측정하는 생체신호 측정부; 측정된 상기 생체신호를 부착 위치 변화에 대해 보정하고, 보정된 보정 생체신호를 생성하는 센서 부착 위치 보정부; 및 기 학습된 관절 토크 추정 모델을 기반으로 상기 보정 생체신호를 이용하여 관절 토크 신호를 추정하는 관절 토크 추정부를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원, 엘아이지넥스원 주식회사
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-04-09
- Application Number
- 10-2021-0046743
- Registration Date
- 2023-01-12
- Registration Number
- 10-2489646-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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