센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치Method and Apparatus for Estimating Joint Torque According to Sensor Position Change
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김정 | ko |
| dc.contributor.author | 경슬기 | ko |
| dc.contributor.author | 정화영 | ko |
| dc.contributor.author | 유재관 | ko |
| dc.contributor.author | 박정재 | ko |
| dc.contributor.author | 이경하 | ko |
| dc.date.accessioned | 2023-03-30T08:00:54Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-30T08:00:54Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/305918 | - |
| dc.description.abstract | 센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 관절 토크 추정장치는, 측정 대상에 부착된 측정 센서를 통해 생체신호를 측정하는 생체신호 측정부; 측정된 상기 생체신호를 부착 위치 변화에 대해 보정하고, 보정된 보정 생체신호를 생성하는 센서 부착 위치 보정부; 및 기 학습된 관절 토크 추정 모델을 기반으로 상기 보정 생체신호를 이용하여 관절 토크 신호를 추정하는 관절 토크 추정부를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 센서 위치 변화에 따른 관절 토크 추정 방법 및 그를 위한 장치 | - |
| dc.title.alternative | Method and Apparatus for Estimating Joint Torque According to Sensor Position Change | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김정 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유재관 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박정재 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이경하 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원, 엘아이지넥스원 주식회사 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0046743 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2489646-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-04-09 | - |
| dc.date.registration | 2023-01-12 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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