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18841
여유 자유도 로봇의 시간 최소 경로 설계 = Design of time optimal path of redundant manipulatorlink

이재원; Lee, Jae-Won; et al, 한국과학기술원, 1997

18842
여유 자유도 매니퓰레이터의 조작 성능 지수의 닫힌 형태에 관한 연구 = A study on closed form of manipulability measure for a redundant manipulatorlink

권한조; Kwon, Han-Jo; et al, 한국과학기술원, 2003

18843
여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink

김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005

18844
여유구동 폐루프형 로봇의 최적설계에 대한 연구 = Study on the optimal design of closed-loop typee robot with redundant actuationlink

이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1994

18845
여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 위치/충돌/힘 제어에 관한 연구 = A study on position/impact/force control of redundant robot manipulatorslink

박기철; Park, Ki-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1993

18846
여유자유도 로봇에 대한 J-Minor 성능지수의 제한궤적 특성 = Characteristic of constraint locus of J-Minor measure for kinematically redundant robotslink

이수진; Lee, Su-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994

18847
여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancylink

신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010

18848
여유자유도를 갖는 2족 보행 로봇의 걸음새 제어를 위한 실시간 임베디드 시스템의 개발 = Development of real-time embedded system for gait control of redundant biped robotlink

신혁기; Shin, Hyeok-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

18849
역 계산법에 의한 압축성 난류 경계층의 수치해석 = Numerical analysis of compressible turbulent boundary layer by inverse methodlink

장한수; Chang, Han-Su; 박승오; 이동호; et al, 한국과학기술원, 1984

18850
역 샘플링에 의한 두 推計的 過程의 비교 = Comparison of two stochastic processes based on inverse samplinglink

송병룡; Song, Byoung-Ryong; et al, 한국과학기술원, 1986

18851
역 여기 방법을 이용한 초음파 축 방향 해상도 개선에 관한 연구 = A study on the improvement of the ultrasonic axial resolution with the reverse excitation methodlink

박종철; Park, Jong-Cheul; et al, 한국과학기술원, 1987

18852
역마이셀을 이용한 리파제의 분리 = Separation of lipase using reverse micelleslink

최평호; Choi, Pyeong-Ho; et al, 한국과학기술원, 1991

18853
역방향 이차항복현상에 관한 컬렉터 프로파일 효과의 해석적 분석 = Analytical analysis of the effects of collector profile on the reverse biased second breakdownlink

박찬호; Park, Chan-Ho; et al, 한국과학기술원, 1996

18854
역삼투압용 나선형 모듈의 제작에 관한 연구 = A study on manufacturing of reverse osmosis spiral-wound modulelink

박석우; Park, Seok-Woo; et al, 한국과학기술원, 1988

18855
역삼투압용 막지지천의 압력강하 특성 = Characteristics of pressure drop in the membrane support sheet for reverse osmosislink

김동필; Kim, Dong-Pil; et al, 한국과학기술원, 1984

18856
역삼투에 의한 Cellulose acetate 의 이온 분리 기준 = Criteria of ion separation across cellulose acetate membrane by reverse osmosislink

백남호; Baek, Nam-Ho; et al, 한국과학기술원, 1977

18857
역율개선을 위해 경계전류모드로 동작하는 브리지리스 부스트 컨버터 = Boundary current mode operated bridgeless boost converter for power factor correctionlink

유병규; Yu, Byung-Gyu; et al, 한국과학기술원, 2004

18858
역주파수응답행렬을 이용한 내부 공간의 구조 경계면상의 진동 및 음향원 규명 = Identification of vibro-acoustic sources on the boundary of enclosed spaces using the inverse frequency response matrixlink

전인열; Jeon, In-Youl; et al, 한국과학기술원, 1999

18859
역해석을 통한 현장투수계수 추정 = Estimation of in-situ permeability by back analysislink

박스칸; Park, S-Khan; et al, 한국과학기술원, 2007

18860
역확산화염에서 부상 상태의 진동현상에 관한 연구 = The periodic motion of lifted flames in inverse coflow jetslink

원장혁; Won, Jang-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 2007

18861
역확산화염에서 산소부화가 매연 영역 구조 및 초기 입자의 성숙도에 미치는 영향에 관한 연구 = Oxygen enrichment on soot zone structure and maturity of incipient particles in inverse diffusion flameslink

정용진; Jung, Yong-Jin; et al, 한국과학기술원, 2008

18862
연 X-선을 이용한 submicron 입자의 광하전 특성 및 그 응용 = Study on the characteristics of photoelectrical charging of submicron particles using soft X-ray and its applicationlink

한선우; Han, Sun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2012

18863
연강에서 연삭 마모 성질에 미치는 수소의 영향 = The effect of hydrogen on the abrasive wear properties of low carbon steellink

김창하; Kim, Chang-Ha; 강석중; 변수일; et al, 한국과학기술원, 1988

18864
연결 그래프에 바탕을 둔 병렬 정리 증명에 관한 연구 = A study on the parallel theorem proving based on connection graphlink

김병만; Kim, Byeong-Man; et al, 한국과학기술원, 1989

18865
연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robotslink

정태일; Chung, Tae-Il; et al, 한국과학기술원, 2009

18866
연결화소를 이용한 문서 정보 분할 및 인식에 관한 연구 = A study on segmentation and recognition of document information based on the connected componentlink

장명욱; Jang, Myeong-Wuk; et al, 한국과학기술원, 1992

18867
연관성 규칙을 활용한 비기능 요구사항에의 추적성 향상에 대한 연구 = Improving recovery of traceability links to NFRs utilizing association rulelink

이찬희; Yi, Chan-Hee; et al, 한국과학기술원, 2009

18868
연구 개발 인력의 산업별 수요 예측에 관한 연구 (1991-2001) = A study on demand forecast in research and development manpower by industry (1991-2001)link

서인석; Seo, In-Seok; et al, 한국과학기술원, 1991

18869
연구개발 네트워크를 위한 CCITT 권고안에 따른 디렉토리 시스템 = A directory system based on CCITT recommendations for research and development networkslink

윤병흠; Yoon, Byeong-Heum; et al, 한국과학기술원, 1987

18870
연구개발사업의통제기법 = R & D project control techniqueslink

김영수; Kim, Young-Soo; 이남기; 박순달; et al, 한국과학기술원, 1975

18871
연구와 개발 네트위크에서의 분산 디렉토리 체계를 위한 접근 방법 = Access methods for distributed directory system in research and development networklink

허남원; Heo, Nam-Won; et al, 한국과학기술원, 1986

18872
연료 소비량을 최소화 하기 위한 엔진의 suboptimal control = Suboptimal control of engine for minimizing fuel consumptionlink

박형호; Park, Hyung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1981

18873
연료전지 적용을 위한 수증기 개질기의 수치해석 연구 = Numerical investigation of steam reformer for fuel cellslink

박준근; Park, Joon-Guen; et al, 한국과학기술원, 2007

18874
연료전지 차량의 재순환 시스템용 이젝터 성능해석 = Numerical analysis of ejector performance for recirculation system in fuel cell vehicleslink

김동훈; Kim, Dong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2010

18875
연료전지(PEMFC) 금속재분리판용 Cu/Cr 합금의 내부식성 향상을 위한 Cr-nitride 형성 = Formation of Cr-nitride for the improvement of corrosion resistance in Cu-Cr alloy as metallic separators in fuel cells(PEMFC)link

이혜연; Lee, Hye-Youn; et al, 한국과학기술원, 2007

18876
연료전지와 납축전지를 이용한 외부충전방식 하이브리드 자동차의 운전전략에 관한 연구 = Study on operating strategies for fuel cell and lead-acid battery plug-in type hybrid vehiclelink

정재화; Jeong, Jae-hwa; et al, 한국과학기술원, 2008

18877
연료전지의 성능에 대한 맥동유동의 영향 = Effects of pulsating flow on the performance of PEM fuel celllink

장정봉; Chang, Cheong-Bong; et al, 한국과학기술원, 2009

18878
연료희박 재연소 시스템에서 NOx 저감과 CO 발생에 관한 연구 = Experimental study of fuel lean reburning system for NOx reduction and CO emissionlink

김학영; Kim, Hak-young; et al, 한국과학기술원, 2008

18879
연마재 특성에 따른 워터젯 암석절삭 영향 = Effect of abrasive characteristics on waterjet rock cuttinglink

주건욱; Joo, Gun-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014

18880
연방 데이타베이스의 전역 스키마 갱신 방법 = A methodology for global schema updata in federated databaseslink

함돈우; Hahm, Don-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996

18881
연분입자의 크기에 따른 연축전지의 전기화학적 특성변화 = The effect of lead oxide particle size on electrochemical characteristics of lead acid batterylink

최석모; Chio, Suk-Mo; et al, 한국과학기술원, 1997

18882
연삭 가공면의 표면조도와 형상정밀도의 비접촉식 인프로세스 측정기술 개발 = An in-process measurement technique for non-contact monitering of surface roughness and form accuracy of ground surfaceslink

임동열; Yim, Dong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 1987

18883
연성 기판-유기 경성 기판간의 상온 초음파 ACF 접합 공정에 관한 연구 = Ultrasonic anisotropic conductive films (ACFs) bonding of flexible substrates on organic rigid boards at room temperaturelink

이기원; Lee, Ki-Won; et al, 한국과학기술원, 2007

18884
연성 재료의 안정 균열 성장에 대한 연구 = A study on stable crack growth in ductile materiallink

문대흥; Moon, Dae-Heung; et al, 한국과학기술원, 1984

18885
연성된 경계 요소법을 이용한 부분 차음판의 음향 특성 예측 = Prediction of acoustic characteristics of partial enclosures by using coupled BEMlink

배정용; Bae, Jeong-Yong; et al, 한국과학기술원, 1993

18886
연성물질의 파괴 저항 곡선에 관한 연구 = A study on J-resistance curve for ductile materiallink

최영환; Choi, Young-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1984

18887
연소 가스-공기의 이차원 혼합 영역에서의 Coherent 구조 생성특성에 관한 연구 = A study on the coherent structure formation in the mixing layer between combustion gas and airlink

한태식; Han, Tae-Seek; et al, 한국과학기술원, 1984

18888
연소 가스와 공기의 2차원 혼합층에서 난류혼합특성에 관한 실험적 연구 = An experimental study on the turbulent mixing characteristics in 2-dimensional mixing layer between burned gas and airlink

김흥덕; Kim, Heung-Duk; et al, 한국과학기술원, 1983

18889
연소 가스와 공기의 이차원 난류혼합경계층 내에서의 온도변동 특성에 관한 실험적 연구 = An experimental study on temperature fluctuation characteristics in two-dimensional turbulent mixing layer between burned gas and airlink

유영환; You, Young-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1982

18890
연소 및 고체 화학 반응을 고려한 고체고온공정 모형 및 응용 = Analysis model and application of the solid pyro-process considering flame combustion and solid chemical reactionlink

최동환; 최상민; et al, 한국과학기술원, 2017

18891
연소가스속 증기의 응축이 부착율에 미치는 영향에 관한 실험적 연구 = An experimental study on vapor deposition rates in the presence of homogeneous condensation in combustion gaseslink

정해영; Jeong, Hai-Yeong; et al, 한국과학기술원, 1988

18892
연소중 미분탄에 대한 분광학적 연구 = Spectroscopic investigation of burning pulverized coal particleslink

황원호; Hwang, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 1992

18893
연소합성법에 의한 $SnO_2:Eu^{3+}$ 형광체의 제조 및 음극선 발광특성 = Synthesis and its cathodoluminescence properties of $SnO_2:Eu^{3+}$ phosphor by combustion methodlink

강종혁; Kang, Jong-Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2003

18894
연소합성법을 이용한 $γ-LiAlO_2$의 제조 = Synthesis of $γ-LiAlO_2$ by combustion methodlink

김덕수; Kim, Duk-Su; et al, 한국과학기술원, 1998

18895
연소합성에 의한 초미립 $TiB_2$ 입자의 합성에 관한 연구 = Combustion synthesis of fine $TiB_2$ particleslink

이종무; Lee, Jong-Moo; et al, 한국과학기술원, 2001

18896
연속 경로 추적 가능한 PWM 디지탈 로봇트 제어기에 대한 연구 = A study on PWM digital controller of industrial robot for continuous path trackinglink

김지홍; Kim, Jee-Hong; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984

18897
연속 고전력에서 사용되는 KU-대역 PIN-다이오드 스위치의 설계 및 제작 = Design and implementation of a KU-band PIN-diode switch for high CW powerlink

박찬구; Park, Chan-Goo; et al, 한국과학기술원, 1992

18898
연속 교량 구조물의 지진성능 평가를 위한 개선된 모드별 비탄성 정적해석방법의 응용성 연구 = Applicability of improved modal pushover analysis in seismic performance assessment of multi-span continuous bridgeslink

신동규; Shin, Dong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2006

18899
연속 레이저 흡수에 의한 증발제거 과정의 관련 인자 영향 고찰 = Effect of parameters in evaporative removal process by absorption of a CW laserlink

김진윤; Kim, Jin-Yoon; et al, 한국과학기술원, 1994

18900
연속 매체를 위한 유닉스 화일 시스템 설계 = A UNIX file system for continuous medialink

임동선; Lim, Dong-Sun; et al, 한국과학기술원, 1996

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