여유 자유도 로봇의 시간 최소 경로 설계Design of time optimal path of redundant manipulator
- Advisors
- 윤용산researcher; Yoon, Yong-sanresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1997
- Identifier
- 128198/325007 / 000953463
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1997.8, [ xii, 89 p. ]
- Keywords
최적 경로; 여유 자유도 로봇; 동적 프로그래밍; Dynamic programming; Optimal trajectory; Redundant manipulator
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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