| 1 | 2 차원 Coanda 노즐 제트의 특성에 관한 실험적 연구 이동호; 권동수; 김응태; 정명균, 대한기계학회논문집, v.6, no.3, pp.222 - 231, 1982 |
| 2 | 2D braille display module using eccentric rotating latch structured voice coil actuator = 편심된 회전 래치 구조의 보이스 코일 액추에이터를 이용한 2차원 점자 디스플레이 모듈link Kim, Joonyeong; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 3 | 2자유도 중력보상 메커니즘이 적용된 단일통로 복강경 수술로봇 = A surgical robot system for single port laparoscopy with application of 2-DOF gravity compensation mechanismlink 정덕균; Jeong, Deok Gyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 4 | 3자유도 힘반향 장치를 이용한 침생검 햅틱 시뮬레이터 권동수; 경기욱; 감홍식; 박현욱; 나종범, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.539 - 539, 2000-10 |
| 5 | 3차원 가상 물체의 형상과 깊이 전달의 향상을 위한 휴대 단말 실감 인터페이스 = Handheld tangible interface for enhanced shape and depth information transfer of 3D virtual objectlink 한병길; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 6 | 3차원 객체인식을 위한 보완적 특징점 기반 기술자 장영균; 김주환; 문승건; 남택진; 권동수; 우운택, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.39, no.11, pp.848 - 853, 2012-11 |
| 7 | 3차원 객체인식을 위한 보완적 특징점 기반 기술자 장영균; 김주환; 문승건; 남택진; 권동수; 우운택, 한국정보과학회 2012한국컴퓨터종합학술대회, v.39, no.11, pp.848 - 853, 한국정보과학회, 2012-06-21 |
| 8 | 3차원 입력 장치 권동수; 임종관; 김승찬, 2011-10-27 |
| 9 | 3차원 입력 장치와 그 동작 방법 권동수; 임종관, 2010-09-03 |
| 10 | 3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트 권동수; 송세경; 김완수, 2002-04-18 |
| 11 | 3軸以上の多軸リンクを一点で連結する球形ジョイント 권동수; 송세경; 김완수 |
| 12 | 4-회전익 원격 조종 타입 비행로봇의 제어 박종찬; 임종관; 김종선; 권동수, 제2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp.606 - 611, 2007-06-27 |
| 13 | 4개의 링크를 연결하는 다축연결 조인트 권동수; 송세경, 2002-04-18 |
| 14 | 4족 보행로봇의 원격조종을 위한 걸음새 제어 = Gait control for teleoperation of a quadruped walking robotlink 이덕영; Lee, Duck-Young; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 15 | 4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어 최명호; 권동수, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.397 - 397, 2000-10 |
| 16 | 4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어 = Aperiodic gait control based on periodic gait for teleoperation of a quadruped walking robotlink 최명호; Choi, Myung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 17 | 5각 병렬구조를 이용한 6자유도 힘반사형 원격조종기 진병대; 우기영; 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.1545 - 1548, 1997-10-17 |
| 18 | 5각관절 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 마스터 콘트롤러 진병대; 우기영; 권동수, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.5, no.3, pp.288 - 296, 1999-04 |
| 19 | 5자유도 복강경 수술용 보조 로봇의 개발 = Development of a 5DOF laparoscopic assistant robotlink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 20 | 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 동역학 모델링 및 특성 분석 송세경; 김완수; 권동수; 조형석, Proceedings of the13th Korea Automatic Control Conference, pp.1284 - 1287, 1998-10 |
| 21 | 6 자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 모델링과 제어 = Modeling and control of a 6-degree-of-freedom micro-positioning parallel manipulatorlink 박주연; Park, Joo-Youn; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 22 | 6자유도 원격 조정기의 힘반사 제어 문기영; 권동수, Proceedings of the12th Korea Automatic Control Conference, pp.1013 - 1016, 1997-10-17 |
| 23 | 6자유도 원격 조종기의 힘 반사 제어 = Force reflecting control of a 6-degree-of-freedom hand controllerlink 문승환; Mun, Seung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 24 | 6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 박주연; 심재홍; 권동수, Proceedings of the 11th Korea Automatic Control Conference, pp.213 - 216, 1996-10-24 |
| 25 | A 6-Degree-of-Freedom Force-Reflecting Hand Controller using Fiverbar ParallelMechanism 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.1545 - 1548, 1997 |
| 26 | A Six-Degree-of-Freedom Force-Reflecting Master Hand Controller using Fivebar Parallel Mechanism 진병대; 우기영; 권동수, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.5, no.3, pp.288 - 296, 1999-04 |
| 27 | (A) haptic master interface for robot-assisted laparoscopic surgery = 복강경 로봇 수술을 위한 햅틱 마스터 인터페이스link Lee, Hyunyoung; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 28 | (A) Novel miniature kinaestactile actuator based on magnetorheological fluids = 자기유변유체를 이용한 새로운 초소형 근.촉감각 액츄에이터link Yang, Tae-Heon; 양태헌; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 29 | (A) Shared Ground Model of Human-Robot Interaction and Its Application for Measuring Interactivity = 인간-로봇 상호작용의 공유 기반 모델 및 이의 상호작용성 측정에의 응용link Hwang, Jung-Hoon; 황정훈; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 30 | Analysis of Microsurgery Task for developing Micro_manipulator 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.1631 - 1634, 1997 |
| 31 | ARTHROBOT:A New Surgical Robot System for Total Hip Arthroplasty 권동수; 윤용산; 이정주; 허관회; 정종하; 박영배; 고성영; et al, Human-friendly Welfare Robot System Engineering Research Center News Letter, pp.24 - 29, 2001 |
| 32 | Artificial learning and evolving brain for robots : synaptic plasticity models for hebbian learning and reinforcement learning = 진화/학습이 가능한 인공 로봇 두뇌 개발 : 헤비안 및 강화 학습을 위한 시냅스 가소성 모델link Lee, Kyoo-bin; 이규빈; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 33 | Closed-Form Forward Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator using One Extra Sensor or Constraints of the Closed Loop Kinematics 송세경; 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.445 - 448, 1999 |
| 34 | Committee of dataset-biased CNNs for real-world application of facial expression recognition = 환경변화에 강인한 얼굴표정 인식을 위한 심층 나선형 신경망 기반 환경 편향 커미티머신link Shin, Minchul; Kwon, Dong-soo; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 35 | Coordinated Control of a Macro/Micro Manipulator 권동수; 황정훈; 조형석, Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference, pp.224 - 227, 1998 |
| 36 | DC 모터와 MR 브레이크로 이루어진하이브리드 구동기의 힘 제어 안진웅; 최익; 권동수, 전력전자학회 논문지, v.11, no.1, pp.46 - 55, 2006-02 |
| 37 | Design and control of a six degree-of-freedom five-bar parallel haptic interface = 6 자유도 five-bar 병렬 햅틱 인터페이스 설계와 제어link Woo, Ki-Young; 우기영; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 38 | Design of a 6 DOF parallel manipulator for micro-positioning surgical robot and its forward kinematic analysis with the tetrahedron approach = 고정도 수술로봇용 6 자유도 병렬기구의 디자인과 사면체 접근법을 사용한 정기구학 해석link Song, Se-Kyong; 송세경; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 39 | Design of a Teleoperation Controller for an Underwater Manipulator 권동수; 유지환; 이판묵; 홍석원, Proceeding of the Dynamics and Control Division & Manufacturing and Design Engineering Division Korea Society of Mechanical Engineers,1999 Annual Autumn Meeting, pp.229 - 234, 1999 |
| 40 | Design of Medical Robot for Total Hip Replacement Surgery 이정주; 권동수, Proceeding of the Korea Society of Mechanical Engineers 2000 Dynamics & Control Devision Summer Annual Conference, pp.253 - 260, 2000-07 |
| 41 | Design of TR-EFPI Fiber Optic Pressure Sensor for the Medical Application 권동수; 이정주, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-FRIENDLY WELFARE ROBOTIC SYSTEMS, v.3, no.2, pp.2 - 7, 2002-06 |
| 42 | Development of a broadband tactile display and role of vibration in the tactual perception = 광대역 질감제시 장치 개발 및 촉감 지각시 진동의 역할 및 영향link Kyung, Ki-Uk; 경기욱; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 43 | Development of holistic tactile display device and effect of contact area in thermal feedback = 전체적인 촉감 구현 장치의 개발과 접촉 면적이 냉온감 구현에 미치는 영향link Yang, Gi-Hun; 양기훈; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 44 | Development of locking mechanism for NOTES endoscopic robot = NOTES용 내시경 로봇을 위한 고정 메커니즘의 개발link Kim, Sung-Kyun; 김성균; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 45 | Device and method for transmitting shape information of image through tactile sensation using rheological fluid 김정; 안범모; 경기욱; 권동수 |
| 46 | Emotional Interaction based on Affective Relationship between a Human and a Robot = 인간-로봇 정서관계에 기반한 감정 상호작용link Kim, Young-Min; 김영민; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 47 | Experimental Planning for Realistic Force Feedback in a Bicycle Simulator(자전거 시뮬레이터에서의 사실적인 힘 반향을 위한 실험 계획) 양기훈; 권동수, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2150 - 2153, 2001 |
| 48 | Fivebar 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 원격 조종기 = A 6-degree-of-freedom force-reflecting hand controller using fivebar parallel mechanismlink 진병대; Jin, Byoung-Dae; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 49 | Frequency modulation effect on the vibrotactile perception = 진동주파수 변화가 진동 촉각 지각에 미치는 영향link Lim, Soo-Chul; 임수철; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 50 | Haptic interaction with 3D geometric objects on flat touch surfaces : gradient-based approach = 3차원 가상 물체와의 표면 햅틱 상호작용 : 공간 미분 기반의 접근link Kim, Seung-Chan; 김승찬; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 51 | Haptic Master Device for The Disabled Donverting Contact Force to Tactile Stimulus 이규빈; 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.354 - 357, 1999 |
| 52 | Haptic module using magnetic force and electronic apparatuses having the module 권동수, 2009-05-20 |
| 53 | Human interaction systems using kinesthetic feedback and operating method thereof 권동수, 2012-08-31 |
| 54 | Hybrid emotion generation architecture with computational models based on psychological theory for human-robot interaction = 인간-로봇 상호작용을 위한 정서 이론 기반의 계산 모형을 이용한 하이브리드 감정 생성 아키텍쳐link Kim, Hyoung-Rock; 김형록; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 55 | Hybrid tactile feedback-based haptic interaction on a flat touch surface = 복합 촉각 피드백 기반의 표면 햅틱 상호작용link Ryu, Semin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 56 | INFORMATION OUTPUT DEVICE 권동수; 김한별; 표동범; 류세민; 한병길 |
| 57 | Interaction scheme of an intelligent laparoscopic assistant robot based on a surgery task model = 수술 작업 모델 기반의 지능형 복강경 수술용 보조로봇의 인터랙션 기법link Ko, Seong-Young; 고성영; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 58 | Interfacing heterogeneous PDM systems by PLM Services for design collaboration = 설계 협업을 위한 PLM Services에 의해서 이질적인 PDM 시스템간의 인터페이스link Gunpinar, Erkan; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 59 | Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task 송세경; 권동수, Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1786 - 1789, 1998-10 |
| 60 | Kinematic isotropic design of laparoscopic surgery robot master and motion scaling for usability improvement = 복강경 수술로봇 마스터의 운동학적 등방성 설계 및 사용성 향상을 위한 모션 스케일링link Kang, Donghoon; 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
