3軸以上の多軸リンクを一点で連結する球形ジョイント

Abstract

【要約】 【課題】 一点で3個以上のリンクを連結して動作領域内において相互干渉なしにシ゛ョイントの機能を遂行できる3軸以上の多軸リンクを一点で連結する球形シ゛ョイントを提供することにその目的がある。 【解決手段】 3軸以上の多軸リンクを一点で連結する球形シ゛ョイントにおいて、中心球10と、前記中心球10から離脱しないながらその周りを囲むように配置されており、上部及び下部に多数のホール31、32が形成された球形体30と、上部に形成された前記ホール31を貫通して前記中心球10の上部面に結合される上部連結リンク20と、下部に形成された前記ホール32などから離脱しないながら前記中心球10と球形体30との間に配置される多数の支持円板40、及び下部に形成された前記ホール32などをそれぞれ貫通して前記多数の支持円板40にそれぞれ結合される多数の下部連結リンク32とを含む。そして、前記球形体30の下部に形成されるホール32などが120°の間隔をおいて形成されており、前記支持円板40にそれぞれ結合される3個の前記下部連結リンク50の延長線などが前記中心球10の中心と正確に一致する地点で交わることになる。