| 47 | Real-time optimal torque control of permanent magnet synchronous motors = 영구자석동기모터의 실시간 최적 토크 제어link Choi, Kyunghwan; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 48 | RGB 및 HSV 칼라 공간 처리를 이용한 황사 이미지 가시성 향상 김경일; 김수현; 김경수, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
| 49 | Risk-aware motion planning with CVaR maps for collision avoidance in dynamic environments = 동적 환경에서 충돌 회피를 위한 CVaR 지도 기반 자율주행차량의 위험 인지 모션플래닝link Cho, Minsu; 조민수; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 50 | Robust control of linear systems with structured real parameter uncertainties : quadratic stabilization approaches = 구조적 파라메터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 강인제어 : 이차안정화 기법link Kim, Kyung-Soo; 김경수; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 51 | Robust holistic scene understanding via multi-task learning and sensor fusion = 다중 작업 학습을 및 센서 융합 통한 강인한 전체론적 장면 이해link Shyam, Pranjay; Kim, Kyung-Soo; 김경수; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 52 | Robust locomotion control of legged robots via graph optimization-based disturbance estimation = 그래프 최적화 기반 외란 추정을 통한 족형 로봇의 강인 보행 제어link Kang, Jeonguk; 강정욱; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 53 | System for compensating for disturbance of motor for motor driven power steering 김경수; 김용훈; 한민우; 성우제; 이종호; 김성준 |
| 54 | (The) bipedal robot with hybrid actuation using a novel pneumatic power pack = 새로운 공압 파워팩을 이용한 복합 구동 이족 로봇link Hong, Yun-Pyo; 홍윤표; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 55 | Thermocompression ultrasonic bonding technology for mounting IT components with high-density pin counts = 고밀도 핀 배열의 IT 부품 실장을 위한 열압착 초음파 본딩 기술link Jang, Tae-Young; 장태영; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 56 | Trolley assembly for a crane and crane comprising said trolley assembly 정윤섭; 장인권; 김은호; 주한종; 김경수; 김경일; 곽병만, 2013-08-14 |
| 57 | UAV용 소형 터보샤프트 엔진 로터다이나믹 설계 김경수; 김승우; 이인, 한국항공우주학회 2003년도 추계학술발표회, pp.980 - 984, 한국항공우주학회, 2003-11 |
| 58 | 가변 강성의 탄성 소재 김수현; 김경수; 김영근, 2013-02-28 |
| 59 | 가시광선 및 근적외선 초분광 영상을 이용한 플라스틱 객체의 실시간 식별 연구 = Study on real-time identification of plastic objects using visible light and near-infrared hyperspectral imagelink 전영준; Jeon, Youngjun; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 60 | 가시광선/근적외선의 확산 반사 분광을 통한 인체 내 혈당값 측정에 관한 연구 = A study on the estimation of blood glucose level in the human body through diffuse reflectance spectroscopy using visible-near infrared bandlink 김장헌; Kim, Jangheon; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 61 | 격발 보조 장치 및 격발 보조 장치의 제어 방법 김경수; 차재준; 김수현; 정재원; 정유진; 서민석; 조영걸 |
| 62 | 경량의 이동감시 플랫폼을 위한 픽셀 및 GPS 좌표 기반의 실시간 객체추적 알고리즘 구현 = Real-time object tracking algorithm based on pixel and GPS coordinates for lightweight mobile surveillance platformlink 김하준; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 63 | 고밀도 핀배열의 IT 부품 실장을 위한 열압착 초음파 본딩 기술 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, pp.47 - 48, 한국정밀공학회, 2008 |
| 64 | 고속 궤도 차량의 강인 예견 제어 김윤선; 김경수; 박영진, 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회, v.2, pp.868 - 875, 한국자동차공학회, 2002 |
| 65 | 고속 발전기/모터용 공기 포일 베어링 개발 김경수; 이인; 김승우, 전기기기 및 에너지변환 시스템부문회 춘계학술대회, 2003-04 |
| 66 | 고주파펄스 구동기를 이용한 고출력 핑거타입 매니퓰레이터의 분산 구동 메커니즘 연구 = Development of distributed actuation for high power finger-type manipulator using high frequency pulse actuatorslink 신영준; Shin, Yeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 67 | 고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 춘계학술대회, pp.805 - 806, 대한기계학회, 2009 |
| 68 | 공군 활주로 제설작전 차량 무인화를 위한 경로추종 알고리즘 설계 한승호; 송형주; 이민영; 차무현; 김경수, 한국군사학논집, v.76, no.3, pp.421 - 434, 2020-10 |
| 69 | 공압 실린더 구동 기반 인간형 이족보행 로봇의 설계 정재환; 김동현; 정석환; 홍윤표; 김경수, 제 12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02 |
| 70 | 공압-모터 하이브리드 로봇의 이족보행을 위한 힘제어 알고리즘 개발 = Development of force control algorithm for pneumatic-motor hybrid biped robotlink 강정욱; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 71 | 공압구동기반 1족 로봇의 착지 충격력 감소 기법 = (A) method for reducing landing impact force of pneumatically actuated one-legged robotlink 김동현; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 72 | 공압피드백을 이용한 일원추진체 기반 공압 발생장치 김경수; 김경록; 홍윤표; 조영전; 김수현, 2015-12-21 |
| 73 | 과산화수소 촉매분해 기반 압력 피드백을 갖는 피스톤 실린더 타입의 공압 발생 장치 연구 = A study on a pneumatic generator of piston cylinder type with pressure feedback based on catalytic decomposition of hydrogen peroxidelink 조영전; Cho, Young-Jeon; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 74 | 관절 잠금 장치를 구비하는 불충분 구동 로봇 핑거 김경수; 류근호; 신영준, 2013-12-05 |
| 75 | 광섬유 브래그 격자를 이용한 간섭성 반 스톡스 라만 분광 시스템 및 방법 김수현; 오승렬; 김경수; 김진환; 최진두; 김평강; 권원식; et al, 2016-09-07 |
| 76 | 광학카메라용 이미지 안정화 제어 시스템 개발 조주연; 조우종; 박정호; 김경수, 대학기계학회 2009년 추계학술대회, pp.943 - 944, 대학기계학회, 2009 |
| 77 | 광학카메라용 이미지 안정화 제어 시스템 개발 = Development oF Image stabilization control system for optical cameralink 조주연; Cho, Ju-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 78 | 교통 정체 상황을 고려한 지능형 ISG 제어를 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 금동석; 김경수; 장기태; 장인권; 김경근 |
| 79 | 극한 환경에서의 차량 거동 추정 레이더-카메라 센서 융합 시스템 = Radar-camera sensor fusion for vehicle pose and velocity estimation in extreme environmentslink 양승훈; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 80 | 김치 제조 장치 김경수; 곽병만; 곽경운; 류성윤; 이효종; 김영근; 권민수; et al, 2013-07-01 |
| 81 | 깊은 3차원 CNN을 위한 채널, 공간, 시간 차원 분리 3차원 컨볼루션 = Channel, spatial and temporal separated 3D convolution for deep 3D CNNlink 변성미; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 82 | 뇌파 기반의 생체 통신이 가능한 방탄모 및 생체 통신 방법 김경수; 강정욱; 정유진; 김광태 |
| 83 | 다단 트롤리 컨테이너 크레인 김경수; 주한종; 김수현; 장인권; 이일석; 정윤섭; 김은호; et al, 2012-11-21 |
| 84 | 다양한 작동 조건에서 환경제어장치용 공기 사이클 냉각 시스템의 성능 평가 권세진; 백승윤; 김경수; 안성민, 한국항공우주학회 2015년 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-04-23 |
| 85 | 다양한 팔 위치에서 손가락힘 추정을 위한 훈련전략 및 표면근전도 센서 위치 선정 = Training strategy and sEMG sensor positioning for finger force estimation at various arm positions.link 조민수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 86 | 다자유도 근전전동의수를 위한 컴팩트한 전기촉각 감각 피드백 전략에 대한 연구 = Compact electrotactile sensory feedback strategy for multifingered myoelectric prosthesislink 이영석; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 87 | 다자유도 압전 선형 구동기 제작 박영호; 이종현; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1078 - 1082, 대한기계학회, 2009 |
| 88 | 다족전환 보행로봇의 전도손상 최소화를 위한 자세제어 및 복귀과정에 대한 연구 한상훈; 김경수; 김수현, 제 12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02 |
| 89 | 다중 진공 여과 방법을 이용한 단일벽 탄소나노튜브 포화 흡수체 제작법 김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al |
| 90 | 대화형 수동 변속기를 갖는 하이브리드 차량 및 이의 제어 방법 윤용산; 최세범; 김경수; 김선제; 송치웅; 손희운, 2015-05-07 |
| 91 | 동조질량 진동흡수기를 이용한 미니 저온쿨러의 진동 절연 김영근; 김홍배; 김응현; 김경수, 대한기계학회논문집 A, v.34, no.5, pp.605 - 609, 2010-05 |
| 92 | 듀얼 모드 능동변속 줄 꼬임 액츄에이터 및 이를 구비한 로봇 핑거 김경수; 신영준; 정석환, 2016-10-04 |
| 93 | 듀얼 모드 줄꼬임 액츄에이터 김경수; 김수현; 신영준, 2013-05-02 |
| 94 | 디지털 카메라용 이미지 안정화 시스템 제어 김경수; 조주연; 조우종; 박정호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.5, pp.411 - 414, 2010-05 |
| 95 | 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치 김경수; 박지일; 최민성; 전현용; 박지혁 |
| 96 | 레이저 센서 기반 비접촉식 6-자유도 운동 측정 방법 김경수; 김영근; 김수현; 김용훈, 2014-08-25 |
| 97 | 로봇 시스템을 위한 줄 꼬임 기반 콤팩트 구동 메커니즘의 설계 및 제어 = Design and control of twisted string based compact actuation mechanism for robotic systemslink 정석환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 98 | 로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink 정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 99 | 맥기번 구동기의 동적 모델링과 제어 = Dynamic modeling and control of Mckibben actuatorlink 부준호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 100 | 멀티모달 다중 카메라를 활용한 지하전력구 송전선의 선형 변형 추출을 위한 연구 = (A) study on deformation extraction of power transmission lines in underground power stations using multi-modal multiple cameraslink 송형주; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 101 | 모델 기반 이미지 디-스노잉 알고리즘 개발 전현용; 김경수; 박지일; 조진우, 한국군사학논집, v.77, no.2, pp.364 - 381, 2021-06 |
| 102 | 모델 기반 조향특성 구현을 위한 일반화된 토크 피드백 제어기법 연구 = Generalized torque feedback control method for implementing model-based steering characteristicslink 이동욱; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 103 | 모션 블러 변조 방법 및 이를 이용한 차량의 속도 정보 측정 방법 김경수; 이민영; 김수현, 2018-03-26 |
| 104 | 모터 제어기의 외란 보상 시스템 한민우; 성우제; 이종호; 김경수; 김용훈, 2016-12-01 |
| 105 | 무선 통신 기반 소형궤도형 지상 이동로봇 개발 한상훈; 김병진; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
| 106 | 무인기용 소형 가스터빈 엔진에 대한 포일 공기 베어링 적용 연구 김경수; 이시우; 김승우; 이 인, 한국추진공학회 추계학술대회, pp.261 - 266, 한국추진공학회, 2003-11 |
