172 | 차량 승차감 향상을 위한 차체 거동 동적 모델링 장병관; 김경수, 2020 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 한국자동차공학회, 2020-11-18 |
173 | 차량 편대제어를 위한 휠 토크 분배 전략 = Wheel torque distribution strategy for vehicle formation controllink 한승호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
174 | 착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07 |
175 | 초음파 모터를 이용한 소형 고출력 핑거타입 매니퓰레이터 설계 신영준; 김경수; 김수현, 2008 ICROS 대전 충청지부 학술대회, 2008 |
176 | 클러치가 없는 스마트 기어 변속기의 구동 검증을 위한 테스트 벤치의 제작 및 제어에 관한 연구 = A study on CGST testbench development and control to prove CGST working mechanismlink 송치웅; Song, Chi-Woong; et al, 한국과학기술원, 2012 |
177 | 테라헤르츠 신호를 이용한 샘플의 두께 측정 방법 김수현; 김경수; 이진우; 서민석; 전영민; 부준호; 정유진 |
178 | 토크 제한 자기강화 클러치 및 이를 이용하는 하이브리드 자동차 김경수; 윤용산; 장인권; 최민성; 고찬호 |
179 | 토크 측정 장치 및 토크 산출 방법 김경수; 김수현; 이동관, 2018-05-14 |
180 | 투척형 소형 정찰 로봇 김수현; 김경수; 김지형; 정원석; 김철영; 홍윤식; 박현수; et al, 2012-12-26 |
181 | 펌프 기반 유체 정역학적 구동부 제어 시스템 및 그 제어 방법 김경수; 서형태; 홍윤표; 강대겸, 2018-03-09 |
182 | 펌프 제어기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어 서형태; 강대겸; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
183 | 폐플라스틱 선별 로봇의 흡착 위치 선정과 고속이송궤적 생성 알고리즘 연구 = Study of suction location decision and rapid manipulation trajectory generation algorithm for plastic waste sorting robotlink 엄상우; 김경수; Kim, Kyung-soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2022 |
184 | 폐플라스틱 이물질 선별용 무인 자동화 시스템 제안 전영준; 엄상우; 유재민; 서민석; 정유진; 김경수; 김수현; et al, 대한기계학회 2019년 학술대회, 대한기계학회, 2019-11-15 |
185 | 포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계 황재웅; 최경환; 서형태; 김경수; 김수현, 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), 제어로봇시스템학회, 2017-05 |
186 | 포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서 김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20 |
187 | 포화흡수체 커넥터 간의 거리 조절을 통해 다양한 펄스파를 발생시키는 장치 김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al, 2013-08-07 |
188 | 표면 근전도 기반의 동시 비례적 다자유도 의수 제어를 위한 손가락 굽힘/폄 의도 추정 = Estimation of finger flexion/extension intention for simultaneous and proportional control of multi-DOF prosthetic hand using sEMGlink 김한길; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
189 | 표면근전도 신호를 이용한 손가락들의 텐던 힘 추정 연구 = A study on estimating tendon forces of fingers using surface EMG signalslink 김평강; Kim, Pyungkang; et al, 한국과학기술원, 2017 |
190 | 하이브리드 구동 이족 로봇을 위한 제약 조건이 낮은 보행 알고리즘 = Under-constrained walking algorithm for hybrid actuated biped robotlink 김동현; Kim, Donghyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
191 | 하이브리드 전기자동차를 위한 지능형 반자동 기어 변속 메커니즘 연구 = An intelligent semi-automatic gear shift mechanism for hybrid electric vehicleslink 손희운; Son, Huiun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
192 | 하이브리드 차량의 주행환경을 고려한 동력제어 방법 및 장치 김경수; 최경환; 장인권 |
193 | 한국군 폭발물처리 로봇 개발 방향에 대한 고찰 이승호; 고두열; 정원석; 김경수; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.14, no.5, pp.753 - 759, 2011-10 |
194 | 항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07 |
195 | 횡방향 열초음파 기법을 이용한 ACF 플립칩 본딩 특성 규명 하창완; 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2009년 학술발표대회, pp.1045 - 1046, 한국정밀공학회, 2009 |
196 | 횡방향 열초음파 본딩 기법을 이용한 COG 접합 하창완; 윤원수; 박금생; 김경수, 한국정밀공학회지, v.27, no.7, pp.7 - 12, 2010-07 |
197 | 효율적 수중 추진을 위한 파동형 구동 메커니즘 개발 = Development of undulatory actuation mechanism for effective underwater propulsionlink 배문선; Bae, Mun-Seon; et al, 한국과학기술원, 2012 |
198 | 흔들림 안정화 기구 제어 시스템 및 그 제어 방법 김수현; 김경수; 고두열, 2014-08-12 |