Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 김경수

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172
차량 승차감 향상을 위한 차체 거동 동적 모델링

장병관; 김경수, 2020 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 한국자동차공학회, 2020-11-18

173
차량 편대제어를 위한 휠 토크 분배 전략 = Wheel torque distribution strategy for vehicle formation controllink

한승호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

174
착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07

175
초음파 모터를 이용한 소형 고출력 핑거타입 매니퓰레이터 설계

신영준; 김경수; 김수현, 2008 ICROS 대전 충청지부 학술대회, 2008

176
클러치가 없는 스마트 기어 변속기의 구동 검증을 위한 테스트 벤치의 제작 및 제어에 관한 연구 = A study on CGST testbench development and control to prove CGST working mechanismlink

송치웅; Song, Chi-Woong; et al, 한국과학기술원, 2012

177
테라헤르츠 신호를 이용한 샘플의 두께 측정 방법

김수현; 김경수; 이진우; 서민석; 전영민; 부준호; 정유진

178
토크 제한 자기강화 클러치 및 이를 이용하는 하이브리드 자동차

김경수; 윤용산; 장인권; 최민성; 고찬호

179
토크 측정 장치 및 토크 산출 방법

김경수; 김수현; 이동관, 2018-05-14

180
투척형 소형 정찰 로봇

김수현; 김경수; 김지형; 정원석; 김철영; 홍윤식; 박현수; et al, 2012-12-26

181
펌프 기반 유체 정역학적 구동부 제어 시스템 및 그 제어 방법

김경수; 서형태; 홍윤표; 강대겸, 2018-03-09

182
펌프 제어기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어

서형태; 강대겸; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05

183
폐플라스틱 선별 로봇의 흡착 위치 선정과 고속이송궤적 생성 알고리즘 연구 = Study of suction location decision and rapid manipulation trajectory generation algorithm for plastic waste sorting robotlink

엄상우; 김경수; Kim, Kyung-soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2022

184
폐플라스틱 이물질 선별용 무인 자동화 시스템 제안

전영준; 엄상우; 유재민; 서민석; 정유진; 김경수; 김수현; et al, 대한기계학회 2019년 학술대회, 대한기계학회, 2019-11-15

185
포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계

황재웅; 최경환; 서형태; 김경수; 김수현, 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), 제어로봇시스템학회, 2017-05

186
포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서

김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20

187
포화흡수체 커넥터 간의 거리 조절을 통해 다양한 펄스파를 발생시키는 장치

김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al, 2013-08-07

188
표면 근전도 기반의 동시 비례적 다자유도 의수 제어를 위한 손가락 굽힘/폄 의도 추정 = Estimation of finger flexion/extension intention for simultaneous and proportional control of multi-DOF prosthetic hand using sEMGlink

김한길; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2023

189
표면근전도 신호를 이용한 손가락들의 텐던 힘 추정 연구 = A study on estimating tendon forces of fingers using surface EMG signalslink

김평강; Kim, Pyungkang; et al, 한국과학기술원, 2017

190
하이브리드 구동 이족 로봇을 위한 제약 조건이 낮은 보행 알고리즘 = Under-constrained walking algorithm for hybrid actuated biped robotlink

김동현; Kim, Donghyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

191
하이브리드 전기자동차를 위한 지능형 반자동 기어 변속 메커니즘 연구 = An intelligent semi-automatic gear shift mechanism for hybrid electric vehicleslink

손희운; Son, Huiun; et al, 한국과학기술원, 2016

192
하이브리드 차량의 주행환경을 고려한 동력제어 방법 및 장치

김경수; 최경환; 장인권

193
한국군 폭발물처리 로봇 개발 방향에 대한 고찰

이승호; 고두열; 정원석; 김경수; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.14, no.5, pp.753 - 759, 2011-10

194
항중력 보행 보조 장치

김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07

195
횡방향 열초음파 기법을 이용한 ACF 플립칩 본딩 특성 규명

하창완; 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2009년 학술발표대회, pp.1045 - 1046, 한국정밀공학회, 2009

196
횡방향 열초음파 본딩 기법을 이용한 COG 접합

하창완; 윤원수; 박금생; 김경수, 한국정밀공학회지, v.27, no.7, pp.7 - 12, 2010-07

197
효율적 수중 추진을 위한 파동형 구동 메커니즘 개발 = Development of undulatory actuation mechanism for effective underwater propulsionlink

배문선; Bae, Mun-Seon; et al, 한국과학기술원, 2012

198
흔들림 안정화 기구 제어 시스템 및 그 제어 방법

김수현; 김경수; 고두열, 2014-08-12

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