Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 김수현

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185
반사 간섭 분광해석을 이용한 미량단백질 검출 방법에 관한 연구 = Micro detection of protein using spectral analysis of reflection interferencelink

이광천; Lee, Kwang-Chun; et al, 한국과학기술원, 2003

186
반사율 측정기를 이용하여 항원-항체 반응을 통한 특정 단백질 검출에 관한 연구

이광천; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.909 - 914, 대한기계학회, 2002

187
반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화

고두열; 정해관; 우춘규; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.135 - 142, 2010-06

188
발사형 소형정찰 로봇 개발

이승호; 정원석; 이민구; 박지혁; 박현수; 유구제; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.15, no.5, pp.535 - 542, 2012-12

189
발사형 정찰로봇 보호체

김수현; 강봉수; 박현수; 홍윤식

190
배율 타원 근사법을 이용한 렌즈 굴절력 측정 방법

김수현; 고우석; 예상헌, 2008-01-28

191
배율 타원 근사법을 이용한 실린더 렌즈의 굴절력 측정

고우석; 예상헌; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.43 - 48, 2008-02

192
백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlashlink

김혜진; Kim, Hye-Jin; 오준호; 김수현; 박영진; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001

193
백래시 및 모터입력전압에 따른 기어감속 서보 시스템 대역폭에 관한 연구

백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.6, pp.119 - 127, 2002-06

194
백색광 분광 특성을 이용한 위상 물체의 3차원 굴절률 분포 측정 장치 및 그 방법

오세백; 유장우; 류성윤; 이광천; 이형철; 김수현

195
백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발

고우석; 오세백; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.927 - 932, 대한기계학회, 2002

196
백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발 = Development of fiber type surface plasmon resonance using white lightlink

고우석; Ko, Woo-Seok; 김수현; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 2003

197
밸브 개폐를 위한 양 팔과 상체의 모션 계획에 대한 연구 = Study on whole body motion planning for valve turninglink

김준혁; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017

198
보상법을 적용한 광섬유 변위센서의 개발

김병준; 김수현; 이윤우; P.Sainsot; L.Flamand; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.12, pp.27 - 32, 2002-12

199
보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05

200
보행의도 검출에 기반한 하지 근력증강 외골격 로봇 시스템에 관한 연구 = Study of the lower limb exoskeleton robot system based on the detection of lower limb movement intentionlink

차도완; Cha, Do-Wan; et al, 한국과학기술원, 2014

201
복합재 차체와 금속 언더프레임 접합부의 상세구조해석

강상국; 김수현; 이상의; 신광복; 김천곤; 이상진, 한국복합재료학회 2004년도 추계학술발표대회, pp.193 - 197, 한국복합재료학회, 2004-10-15

202
복합재 틸팅열차 차체 구조물의 응력 및 모드 해석

김수현; 강상국; 이상의; 김천곤; 한성호; 조현주, 한국복합재료학회 2004년도 추계학술발표대회, pp.220 - 223, 한국복합재료학회, 2004-10

203
복합재 틸팅열차 차체 구조물의 해석 및 설계

김수현; 강상국; 이상의; 김천곤; 이상진, 한국복합재료학회 2004년도 춘계학술발표대회, pp.47 - 50, 한국복합재료학회, 2004-04

204
복합재료 링크의 해석 및 최적화

김수현; 강지호; 김천곤; 홍창선, 한국복합재료학회 2003년도 춘계학술발표대회, pp.103 - 107, 한국복합재료학회, 2003-04-18

205
복합재료 링크의 해석 및 최적화 = Analysis and optimization of composite linkslink

김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003

206
복합재료 보강 패널의 스킨-보강재 분리 파손을 고려한 좌굴 후 해석 및 최적화

김수현; 김천곤, 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2006-11-23

207
복합재료의 기계적 거동에 염수환경이 미치는 영향에 관한 연구

문진범; 김수현; 김천곤, 한국복합재료학회지, v.23, no.1, pp.44 - 50, 2010-02

208
분광 결상 타원 계측기를 위한 결상 분광기의 설계 및 시료 측정

제갈원; 예상헌; 김수현; 곽윤근; 조현모; 이윤우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.965 - 969, 대한기계학회, 2002

209
분광 결상 타원 계측기를 위한 분광기의 설계 및 시료 측정

곽윤근; 제갈원; 이윤우; 조현모; 김수현; 예상헌, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

210
분광 비행시간법을 이용한 라이더(LIDAR) 시스템과 라이더 신호처리 방법

김수현; 류성윤; 김경수, 2013-06-03

211
브러시레스 직류 모터로 구동되는 고속 작동기의 다중 동시 사양 제어

김수현; 강봉수; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1093 - 1098, 2004-08

212
브릿지형 힌지 메커니즘을 이용한 압전구동기의 최적화

김준형; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.2, pp.168 - 175, 2003-02

213
브릿지형 힌지 메커니즘의 모델링

김준형; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계 학술대회, v.2, pp.638 - 643, 대한기계학회, 2002

214
비선형 강성을 갖는 이족 고속주행 로봇의 복합재료 유연발 개발

이진이; 이동영; 이대길; 김수현; 김성수, 2017년 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2017-11-24

215
비선형 댐핑을 이용한 강인 백스테핑 제어

박예석; 이민구; 김수현, 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 한국정밀공학회, 2017-12

216
비접촉 방식의 근적외선 스캔에 의한 인체 조직 영상 재구성

고우석; 김수현, 2005 한국물리학회 추계학술대회, v.0, no.0, pp.0 - 0, 한국물리학회, 2005-10

217
사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구 = A study on dynamic gait of a quadruped walking robotlink

김진섭; Kim, Jin-Sup; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997

218
삼각 배치 구동에의한 스마트 캡슐의 이동 특성

임형준; 민현진; 김병규; 김수현, 한국정밀공학회 춘계학술대회, v.1, pp.854 - 857, 한국정밀공학회, 2001

219
새로운 구조의 접촉식 미세구조 프로필러

최동준; 최재성; 최인묵; 김수현, 한국정밀공학회지, v.19, no.3, pp.39 - 45, 2002-03

220
새로운 오토인코더를 이용한 표면근전도 기반 동시 비례적인 손가락 힘 의도 추정 = Estimating simultaneous and proportional finger force intention based on surface EMG using novel autoencoderlink

조영걸; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018

221
생체모방형 다리 메커니즘

김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-11

222
생체모방형 정찰 로봇의 보호체

김수현; 이진이; 박종원; 김영국; 윤병호; 안정도, 2014-05-27

223
서브모델링기법을 이용한 복합재 차체 구조물의 상세해석

김수현; 김천곤; 김정석; 정종철; 김정석, 2005 한국복합재료학회 추계학술대회, pp.243 - 246, 한국복합재료학회, 2005-11-18

224
선박간 중량물의 해상 전달 시스템

김수현; 김경수; 박혁; 박예석, 2015-10-22

225
선별 구동이 가능한 압전 충격형 선형 구동기 = Piezotype impact linear actuator with multiple inertia masses for selective motionlink

박영호; Park, Young-Ho; et al, 한국과학기술원, 2010

226
선형 운동을 위한 MR 브레이크의 설계 및 제어

박예석; 이민구; 김수현, 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 한국정밀공학회, 2017-12

227
센서용 진동 저감 장치

김수현; 김장헌; 전영준; 엄상우; 박우성; 김경수

228
소형 위그선 주익 패널의 좌굴후 해석 및 최적화

김수현; 이복원; 김천곤; 박미영, 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 2007-04-28

229
소형 유연 로봇

김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-07

230
소형 이동 로봇의 실시간 경로 계획과 영상 추적 제어에 관한 연구 = A study on real-time path planning and visual tracking of micro mobile robotlink

김은희; Kim, Eun-Hee; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997

231
소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대

김수현; 김경수; 홍윤식; 김지형; 김철영; 정원석; 박현수; et al, 2013-02-25

232
소형 정찰로봇의 도약 메커니즘 개발 = Development of jumping mechanism for small reconnaissance robotlink

태원석; Tae, Won-Seok; 곽윤근; Kwak, Yoon-Keun; et al, 한국과학기술원, 2009

233
수은 센서

김수현; 이승호; 정원석; 이민구, 2015-06-30

234
수치 해석을 통한 선형 임팩트 구동기의 거동 연구

이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1061 - 1065, 대한기계학회, 2009

235
수화물 적재 시뮬레이션 장치 및 방법

김수현; 장인권; 정유승, 2014-06-12

236
스위치 어셈블리용 2절링크식 트립프리 작동기구

김수현, 2000-10-10

237
스테레오 카메라를 장착한 주행 로봇의 야외 탐사

Yoon Keun Kwak; 윤석준; 김수현; 박성기, 2004 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-11-01

238
스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05

239
스프링구동 캠에서 마찰과 스프링운동이 동적응답에 미치는 영향

안길영; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.2, pp.247 - 254, 2003-02

240
슬라이더의 위치에 따른 핑거타입 매니퓰레이터의 정밀 자세 제어

Kyung-Soo Kim; 신영준; 김수현, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.105 - 106, 2009-12-23

241
승용차 엔진의 진동절연체계에 관한 연구

정백기; 김수현; 곽윤근; 이장무, 대한기계학회논문집 A, v.8, no.4, pp.335 - 342, 1984-05

242
승용차량의 인체-좌석계 진동 승차감 해석 및 평가 방법에 관한 연구 = A study on the ride value assessement for human-seat system of passenger vehiclelink

우춘규; Woo, Chun-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1997

243
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상

Yoon Keun Kwak; 김연훈; 김수현; 정재원, 한국정밀공학회 98년 추계학술대회, pp.66 - 72, 1999-07-01

244
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상

김연훈; 정재원; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.7, pp.66 - 72, 1999-07

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