| 1 | 2채널 제어 구조를 사용한 양방향 원격조종 시스템의 투명도 구현 장평훈; 김종현; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.11, pp.1967 - 1978, 2003-11 |
| 2 | A Target-Oriented Design of an Assistive Robot Arm for People With Disabilities at a Real Manufacturing Environment 장평훈; 박상현, INTERNATIONAL JOURNAL OF ASSISTIVE ROBOTICS AND SYSTEMS, v.8, no.3, pp.3 - 10, 2007-09 |
| 3 | A task-priority strategy for highly redundant robots: efficient redundancy optimization and robust dynamic consistent control = 많은 수의 여유자유도를 가지는 로봇을 위한 작업 우선 순위 전략: 효율적인 여유자유도 최적화와 강인한 다이나믹 컨시스턴트 (Dynamic Consistent) 제어link Jeong, Jae-Won; 정재원; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 4 | (A) performance index for bilateral teleoperation : telepresence index = 양방향 원격조종을 위한 성능 지수 : 텔레프레즌스 지수link Jong-hyun Kim; 김종현; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 5 | (A) systematic design method and its stability analysis for PID control for a class of nonlinear systems : with application to robot manipulators = 비선형 시스템을 위한 PID 제어기의 체계적인 설계 방법 및 안정성 해석에 관한 연구 : 로봇 매니퓰레이터에 적용link Jung, Je-Hyung; 정제형; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 6 | Analysis and control of kinematically redundant manipulators under inequality constraints = 부등식 구속조건 하에서의 여유자유도 머니퓰레이터의 해석과 제어link Park, Ki-Cheol; 박기철; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 7 | Causality-based approach for bilateral teleoperation systems : analysis and control strategy = 양방향 원격조종 시스템에 대한 인과성 기반 접근 : 분석 및 제어 전략link Park, Hyung-Soon; 박형순; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 8 | Enhanced feedforward control of non-minimum phase systems for tracking predefined trajectory = 비최소 위상 시스템의 궤적 추종 제어를 위한 피드포워드 제어기에 관한 연구link Cho, Gun-Rae; 조건래; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 9 | Feedforward 방법을 이용한 BLDC 모터의 토크리플 보상 = The compensation of torque ripple of brushless DC motor using feedforward methodlink 장호연; Jang, Ho-Youn; 권대갑; 장평훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 10 | Matching condition을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인 제어 = Robust control for the system with unmatched uncertaintylink 전보경; Jeon, Bo-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 11 | On learning input shaping technique for suppressing residualvibrations in nonlinear time-varying systems = 비선형-시변 시스템의 잔류진동제거를 위한 학습 입력다듬기에 대한 연구link Park, Ju-Yi; 박주이; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 12 | Optimal gain tuning of time-delay control using taguchi method with application to robot manipulators = Taguchi 법을 이용한 시간 지연 제어기의 최적 게인 조정에 관한 연구 : 로봇 메니퓰레이터에 적용link Yi, Jin; 김의; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 13 | PC기반 WEDM용 개방형 수치제어장치의 MMI에 관한 연구 = A study on the MMI of the PC-based open WEDM NC systemlink 권신; Kwon, Sin; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 14 | Perfomance enhancement of single/dual chamber pneumatic vibration isolation systems by input-output linearization and time delay control = 입-출력 선형화 기법과 시간지연 제어기법을 이용한 싱글/듀얼 챔버 공압 제진대의 성능 향상에 관한 연구link Han, Dong-Ki; 한동기; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 15 | RCCL(robot control C library)를 이용한 범용제어기의 다중 로봇 제어 = Implementation of RCCL (robot control C library) on universal controller and controlling the multi-robotlink 이성욱; Lee, Sung-Uk; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 16 | Robust backstepping control using linear observer with switching term = 스위칭텀이 추가된 선형 관측기를 이용한 강인 백스테핑 제어link Park, Yea-Seok; 박예석; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 17 | Robust compliant motion control of robot manipulators with nonlinear friction using time delay estimation = 비선형 마찰이 있는 로봇 매니퓰레이터의 시간 지연 추정을 이용한 강인한 컴플라이언트 운동 제어link Jin, Maolin; 김무림; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 18 | Robust controller and observer using synthesis of TDE and switching action = 시간지연추정과 스위칭동작의 결합을 통합 강인 제어기/관측기에 관한 연구link Park, Suk-Ho; 박석호; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 19 | Robust IMC based impedance control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터를 위한 내부모델제어 기반 강인 임피던스 제어link Kang, Sang-Hoon; 강상훈; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 20 | TDCIM의 안정성 해석 및 PID 제어기 설계에의 응용 = Stability analysis of TDCIM and its use in design of PID controllink 박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 21 | TDCIM의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발 = Development of the anti-windup schemes for TDCIMlink 정재원; Jeong, Jea-Won; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 22 | TDC를 이용한 2자유도 매니퓰레이터의 힘 제어 = Force control of 2-link manipulator using TDClink 김동수; Kim, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 23 | TDC를 이용한 DC 서보 모터 강인제어 및 관측기 제어기 안정화에 관한 연구 이정완; 장평훈; 김승호, 대한기계학회, pp.599 - 604, 대한기계학회, 1992 |
| 24 | TDC를 이용한 강인 DC 서보 모터 제어기 설계 및 관측기 / 제어기 안정화에 관한 연구 = A study on robust DC servo motor controller design using TDC and observer / controller stablizationlink 이정완; Lee, Jeong-Wan; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 25 | TDC를 이용한 로봇 혼합제어에서 힘응답 떨림의 원인분석 및 대책 = Analysis and compensation of fluctuating force responses in robot hybrid control using TDClink 이성규; Lee, Sung-Q; 장평훈; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 26 | TDC의 와인드업 방지를 위한 기법 개발 박석호; 이성욱; 장평훈, 대한기계학회 추계학술대회, v.1, pp.265 - 270, 대한기계학회, 1993 |
| 27 | (The) proposition of new chaotic systems, and control & synchronization = 새로운 카오스 시스템의 제안과 제어 및 동기화link Kim, Dong-Won; 김동원; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 28 | Time delay control with integral sliding surface and its application to an excavator system = 적분형 슬라이딩 면과 시간 지연을 이용한 제어기법에 관한 연구 및 굴삭기 시스템에 적용link Lee, Sung-Uk; 이성욱; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 29 | Time delay observer : a robust observer for nonlinear plants = 시간지연관측기 : 비선형 플랜트를 위한 강인 관측기에 관한 연구link Lee, Jeong-Wan; 이정완; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 30 | 가변간극 형상의 다이어프램을 갖는 외부가압 스러스트 공기 베어링의 능동제어 = Active control of externally pressuried thrust air bearings with a variable gap diaphragmlink 이동서; Lee, Dong-S.; 장평훈; 양민양; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 31 | 강한 비선 형성 (포화요소/마찰)을 갖는 시스템의 시간지연제어에 관한 연구 = A study on the application of TDC to the system with hard nonlinearity (saturation/friction)link 박석호; Park, Suk-Ho; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 32 | 격자 방법을 이용한 로봇 기구학의 작업지향적 설계 = Task-oriented design of robot kinematics using grid methodlink 박준영; Park, Joon-Young; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 33 | 구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용 박기철; 장평훈; 김승호, 대한기계학회논문집, v.20, no.12, pp.3871 - 3882, 1996-12 |
| 34 | 궤적 설계를 통한 위상오차보상제어기의 성능 향상에 대한 연구 = Frequency-based zero phase error tracking control with sinusoidal trajectory for improved tracking controllink 서명진; Seo, Myoung-Jin; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 35 | 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇 장평훈, 2012-07-02 |
| 36 | 다자유도 로봇에서 NAC/TDC 를 이용한 뱅뱅 충돌제어의 응용 = Application of bang-bang impact control using NAC/TDC for multi degree of freedom robotlink Jin, Maolin; 장평훈; 이은정; Chang, Pyung-H.; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 37 | 다중 입출력 시스템을 위한 음의 입력다듬기 기법의 개발 장평훈; 윤승국; 박주이, JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING, v.6, no.12, pp.1045 - 1052, 2000-12 |
| 38 | 다중 입출력 시스템을 위한 입력다듬기 기법의 개발 = Development of input shaping technique for multi input multi output systemlink 윤승국; Yun, Seung-Kook; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 39 | 다중 처리기를 갖는 고성능 범용 제어기의 개발과 여유 자유도 로봇 제어에의 응용 박주이; 장평훈; Park, J.Y.; Chang, P.H., 대한기계학회 춘계학술대회, pp.300 - 304, 대한기계학회, 1993 |
| 40 | 단일 입출력계를 위한 TDC의 강인 안전성을 위한 연구 이정완; 장평훈; Lee, Jeong. W.; Chang, Phyung. H., 대한기계학회 추계학술대회, pp.271 - 276, 대한기계학회, 1993 |
| 41 | 대형 복합 시스템을 위한 본드그래프 모델링 방법과 소프트웨어의 개발 및 적용 = Development and application of a modeling method and software based on bond graph for large complex systemslink 이수진; Lee, Soo-Jin; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 42 | 동력전달축의 위치조절이 가능한 케이블 어셈블리 장평훈, 2012-07-27 |
| 43 | 듀얼챔버 공압제진대의 차수감소모델을 구하는 방법 장평훈, 2012-09-03 |
| 44 | 로버트 힘제어 : 실공간에서의 극점 배치법 = Robot force control pole placement in operational spacelink 성주현; Sung, Ju-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 45 | 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink 조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 46 | 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구 장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08 |
| 47 | 로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink 한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 48 | 로봇 매니퓰레이터의 경사추정 시간지연제어방법 및 이를 이용한 로봇매니퓰레이터의 컨트롤러 장평훈, 2012-04-24 |
| 49 | 로봇 메커니즘 및 제어 기술 장평훈; 김수현, 기계저널, v.47, no.11, pp.56 - 61, 2007-11 |
| 50 | 로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink 양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 51 | 매니퓰레이터를 위한 시간지연제어기의 해석 및 설계 = Analysis and design of time delay controller for manipulatorlink 김태영; Kim, Tae-Young; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 52 | 목표 지향 설계 개념을 적용한 양방향 원격조종 시스템의 제어기 설계 방법론에 관한 연구 = Target oriented design method for bilateral teleoperation controllerlink 김종현; Kim, Jong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 53 | 목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압및 인명구조 로봇의 개발 장평훈; 이진오; Jin Maolin; 김문준; 김종현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.2, pp.86 - 92, 2007-02 |
| 54 | 백래쉬를 방지하기 위한 감속기 장평훈, 2004-02-23 |
| 55 | 범용 로보트제어기의 구현및 이를 이용한 여유자유도 로보트의 제어 = Implementation of universal robot controller and application to redundant robotlink 박주이; Park, Choo-Lee; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 56 | 본드선도로부터 영점 동역학의 분석 = The analysis of zero dynamics through bond graphlink 임정우; Lim, Jeong-Woo; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 57 | 비선형계를 위한 시간지연 관측기에 관한 연구 장평훈; 이정완, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.12, pp.3099 - 3112, 1995-12 |
| 58 | 비최소위상시스템에서 궤적제어를 위한 연속시간영역의 ZPETC 및 TDC의 동시적 설계에 대한 연구 = A study on the simultaneous design of continuous ZPETC and TDC for trajectory control of a nonminimum phase systemlink 박형순; Park, Hyung-Soon; 장평훈; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 59 | 선형 시불변 계에서 시간 지연 제어기를 위한 관측기의 설계 장평훈; Lee, Jeong Wan, 전기학회논문지, v.42, no.10, pp.94 - 106, 1993-10 |
| 60 | 소방 로봇 원격 제어를 위한 영상 강화 기법 = A vision enhancement technique for remote control of fire fighting robotslink 박경빈; Park, Kyung-Bin; et al, 한국과학기술원, 2008 |
