학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2009.2, [ xviii, 194 p. ]
impedance control; internal model control; time delay control; robustness; robot manipulators; 임피던스 제어; 내부 모델 제어; 시간 지연을 이용한 제어 법칙; 강인성; 로봇 매니퓰레이터; impedance control; internal model control; time delay control; robustness; robot manipulators; 임피던스 제어; 내부 모델 제어; 시간 지연을 이용한 제어 법칙; 강인성; 로봇 매니퓰레이터
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