목표 지향 설계 개념을 적용한 양방향 원격조종 시스템의 제어기 설계 방법론에 관한 연구 = Target oriented design method for bilateral teleoperation controller

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Advisors
장평훈researcherChang, Pyung-Hunresearcher
Description
한국과학기술원 : 기계공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2003
Identifier
180116/325007 / 020013142
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ v, 87 p. ]

Keywords

양방향 원격조종; 목표 지향 설계; 제어기 설계; controller design; bilateral teleoperation; target oriented design

URI
http://hdl.handle.net/10203/45423
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=180116&flag=dissertation
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ME-Theses_Master(석사논문)
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