학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002.8, [ viii, 209 p. ]
Optimization; Dynamic control; Inequality constraints; Redundant manipulator; semi algorithmic singularity; 반 알고리즘적 특이점; 최적화; 동역학 제어; 부등식 구속조건; 여유자유도 머니퓰레이터
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