| 1 | 1족 로봇의 도약을 위한 공압구동기의 압력 및 위치 제어 = Controlling pressure and position of pneumatic actuator for jumping of one-legged robotlink 정재환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 2 | 1축 포토 인터럽터 힘 센서 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2015-02-02 |
| 3 | 2차원 레이저 센서를 이용한 대상 물체의 6 자유도 운동 산출 방법 김경수; 김영근; 김용훈; 장인권, 2014-05-28 |
| 4 | 3차원 열영상 구현을 이용한 차실내 열적 쾌적성 평가에 관한 연구 = (A) study on thermal comfort evaluation inside a passenger vehicle compartment using 3 dimension image reconstructionlink 이정훈; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 5 | A study of clutchless parallel hybrid powertrain mechanism = 클러치가 없는 병렬형 하이브리드 파워트레인 메커니즘에 대한 연구link Kim, Sun Je; 김선제; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 6 | A study on a compressed gas generator using pressure feedback and gravity based on catalytic decomposition of hydrogen peroxide = 공압 피드백과 자중을 이용한 과산화수소 촉매분해 반응 기반 공압 발생 장치 연구link Hong, Yun-Pyo; 홍윤표; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 7 | A study on a silent, high energetic pneumatic generator based on catalytic decomposition of hydrogen peroxide = 과산화수소 촉매분해 기반 무소음 고에너지 공압 발생 장치 연구link Kim, Kyung-Rok; 김경록; Lee, Seung-Seob; 이승섭; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 8 | A study on lateral thermosonic bonding technology = 횡방향 열초음파 본딩 기술에 관한 연구link Ha, Chang-Wan; 하창완; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 9 | (A) novel method of modelling effects of magnetic saturation in permanent magnet synchronous motor = 영구자석 동기 모터 내 자기 포화 효과의 모델링 방법link Stos, Tomasz Piotr; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 10 | (A) study of the motion control for flexible systems to achieve fast movement with less vibration = 고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술에 관한 연구link Ha, Chang-Wan; 하창완; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 11 | (A) study on a non-contact sensing system using laser and vision sensors for measuring relative 6-DOF motion = 상대 6자유도 운동 측정을 위한 레이저 및 비전 센서를 이용한 비접촉식 센서 시스템 연구link Kim, Young-Keun; 김영근; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 12 | (A) study on improving the response of electro-hydrostatic actuation system based on hybrid actuation control = 하이브리드 구동 제어를 통한 EHA 유압 시스템의 응답성 향상에 관한 연구link Seo, Hyung-Tae; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 13 | (A) study on novel battery management system using nonlinear battery cell model and consensus algorithm = 배터리 셀의 비선형 모델과 컨센서스 알고리즘을 이용한 새로운 배터리 관리 시스템 연구link Kim, Woo-Yong; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 14 | (A) study on power-split flywheel hybrid powertrain configuration using multiple planetary gears and a continuously variable transmission = 다중 유성기어와 무단변속기를 이용한 동력분기식 플라이휠 하이브리드 파워트레인 구조 연구link Song, Chiwoong; Kim, Kyung-Soo; 김경수; Kum, Dong Suk; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 15 | ACF 탄성영역을 이용한 횡방향 열초음파 본딩 기술 하창완; 윤원수; 박금생; 김경수, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회, pp.713 - 714, 한국정밀공학회, 2009 |
| 16 | Algorithms of lane detection and prediction using deep learning with modified convolution architecture = 변형된 콘볼루션구조를 갖는 딥러닝기반 차선 검출 및 예측 알고리즘link Shyam, Pranjay; Kim Kyung Soo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 17 | Analysis and feasibility of delta type leg for a biped robot = 이족보행로봇을 위한 델타 형식의 다리 분석 및 가능성 연구link Kramarczyk, Michal Jan; 크라말츠크, 마이클; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 18 | Anthropomorphic robot hand design based on dual-mode twisting actuation = 듀얼모드 줄꼬임 구동 기반 인간형 로봇 핸드 설계link Shin, Young-June; 신영준; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 19 | BLDC 모터에 대한 모델기반 고장진단기법연구 = Model-based fault diagnosis for BLDC mtorslink 김용훈; Kim, Yong-Hun; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 20 | CCM(Compact Camera Module) 인라인 생산 시스템 통합 기초 기술 개발 윤원수; 정승원; 배상원; 김경수, 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회, pp.641 - 642, 한국정밀공학회, 2006 |
| 21 | CCM용 플립칩 본딩을 위한 초음파 본딩 기술 개발 김경수; 정상원; 윤원수, 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 , pp.645 - 646, 한국정밀공학회, 2006 |
| 22 | Data augmentation based on deep learning for infrared object detection in autonomous vehicle = 자율주행의 적외선 객체탐지를 위한 딥러닝 기반 데이터 증강 기법link Cho, Jinwoo; Kim, Kyungsoo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 23 | Design and control of planar robot manipulator using distributed actuation principle = 분산구동원리를 이용한 평면 로봇 매니퓰레이터의 설계 및 제어link Kim, Sung Hwan; 김성환; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 24 | Development of a robust intention estimation algorithm and rehabilitation technique based on muscle activation for prosthetic hand control = 의수 제어를 위한 근육 활성도 기반 강인한 의도 추정 알고리즘 및 재활 기법 연구link Cho, Younggeol; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 25 | Development of autonomous driving sensing system capable of real-time weather condition recognition and object detection/tracking in snowy weather = 강설 환경에서 실시간 기상상태 확인 및 객체 탐지/추적이 가능한 자율주행 센싱 시스템 개발link Park, Ji-il; Kim, Kyung-soo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 26 | Development of model-driven image de-snowing algorithm for auto-driving object detection = 자율주행 객체탐지를 위한 모델 기반 이미지 디-스노잉 알고리즘 개발link Jeon, Hyunyong; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 27 | High performance vibration isolation strategies with magnetorheological elastomer (MRE) = Magnetorheological elastomer를 사용한 고성능 진동 절연 방법link Kim, Young-Keun; 김영근; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 28 | HYBRID VEHICLE HAVING INTERACTIVE MANUAL TRANSMISSION AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME 윤용산; 최세범; 김경수; 김선제; 송치웅; 손희운, 2018-08-22 |
| 29 | HYBRID VEHICLE HAVING INTERACTIVE MANUAL TRANSMISSION AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME 윤용산; 최세범; 김경수; 김선제; 송치웅; 손희운, 2018-08-22 |
| 30 | LCD구동 IC의 실장을 위한 초음파 ACF접합 기술 정상원; 윤원수; 김경수, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.6, pp.543 - 547, 2008-06 |
| 31 | LuGre 마찰 모델을 이용한 선형 임팩트 구동기의 Stick-slip 거동 시뮬레이션 이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 , pp.279 - 280, 한국정밀공학회, 2009-06 |
| 32 | Lyapunov 안정성에 근거한 LQ 강건 제어 연구 김경수; 박영진, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.505 - 510, 1994 |
| 33 | Model-based optimal hand posture recognition using KINECT sensor = KINECT 센서를 이용한 모델기반 최적 손 자세 인식에 관한 연구link Jo, Seung-Hyeon; 조승현; Kim, Soo-Hyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 34 | Motor control system and method for compensating disturbance 김경수; 김용훈 |
| 35 | Multichannel EMG signal acquisition system using dry-type grooved electrodes = 굴곡표면 건식 전극을 이용한 다중 채널 근전도 획득 시스템link Jamal, Muhammad Zahak; Kim, Kyung Soo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 36 | On the robust LQR and LQG control based on lyapunov's second method = Lyapunov 안정성에 근거한 강건 LQR/LQG 제어에 관한 연구link Kim, Kyung-Soo; 김경수; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 37 | OPC 인터페이스를 이용한 CCM 인라인 생산 시스템 감시 정승원; 윤원수; 곽기웅; 김경수, 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회, pp.931 - 932, 한국정밀공학회, 2008 |
| 38 | Optimal disturbance observer design using an H-infinity approach = H-infinity 기법을 이용한 최적 외란 관측기 설계link Seo, Hyung-Tae; 서형태; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 39 | Power supply device, power acquisition device and safety system for electromagnetic induction-powered electric vehicle 무선전력전송연구센터; 조동호; 임춘택; 조정구; 김경수; 정용훈; 윤용산; et al |
| 40 | PRODUCES VARIOUS TYPES OF PULSES BY CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN THE SATURABLE ABSORBER CONNECTORS 김수현; 김경수; 류성윤; 권원식; 이협; 김진환; 최진두; et al, 2014-08-26 |
| 41 | Real-time optimal torque control of permanent magnet synchronous motors = 영구자석동기모터의 실시간 최적 토크 제어link Choi, Kyunghwan; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 42 | RGB 및 HSV 칼라 공간 처리를 이용한 황사 이미지 가시성 향상 김경일; 김수현; 김경수, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
| 43 | Robust control of linear systems with structured real parameter uncertainties : quadratic stabilization approaches = 구조적 파라메터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 강인제어 : 이차안정화 기법link Kim, Kyung-Soo; 김경수; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 44 | Robust holistic scene understanding via multi-task learning and sensor fusion = 다중 작업 학습을 및 센서 융합 통한 강인한 전체론적 장면 이해link Shyam, Pranjay; Kim, Kyung-Soo; 김경수; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 45 | System for compensating for disturbance of motor for motor driven power steering 김경수; 김용훈; 한민우; 성우제; 이종호; 김성준 |
| 46 | Thermocompression ultrasonic bonding technology for mounting IT components with high-density pin counts = 고밀도 핀 배열의 IT 부품 실장을 위한 열압착 초음파 본딩 기술link Jang, Tae-Young; 장태영; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 47 | Trolley assembly for a crane and crane comprising said trolley assembly 정윤섭; 장인권; 김은호; 주한종; 김경수; 김경일; 곽병만, 2013-08-14 |
| 48 | 가변 강성의 탄성 소재 김수현; 김경수; 김영근, 2013-02-28 |
| 49 | 격발 보조 장치 및 격발 보조 장치의 제어 방법 김경수; 차재준; 김수현; 정재원; 정유진; 서민석; 조영걸 |
| 50 | 경량의 이동감시 플랫폼을 위한 픽셀 및 GPS 좌표 기반의 실시간 객체추적 알고리즘 구현 = Real-time object tracking algorithm based on pixel and GPS coordinates for lightweight mobile surveillance platformlink 김하준; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 51 | 고밀도 핀배열의 IT 부품 실장을 위한 열압착 초음파 본딩 기술 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, pp.47 - 48, 한국정밀공학회, 2008 |
| 52 | 고속 궤도 차량의 강인 예견 제어 김윤선; 김경수; 박영진, 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회, v.2, pp.868 - 875, 한국자동차공학회, 2002 |
| 53 | 고주파펄스 구동기를 이용한 고출력 핑거타입 매니퓰레이터의 분산 구동 메커니즘 연구 = Development of distributed actuation for high power finger-type manipulator using high frequency pulse actuatorslink 신영준; Shin, Yeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 54 | 고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 춘계학술대회, pp.805 - 806, 대한기계학회, 2009 |
| 55 | 공군 활주로 제설작전 차량 무인화를 위한 경로추종 알고리즘 설계 한승호; 송형주; 이민영; 차무현; 김경수, 한국군사학논집, v.76, no.3, pp.421 - 434, 2020-10 |
| 56 | 공압 실린더 구동 기반 인간형 이족보행 로봇의 설계 정재환; 김동현; 정석환; 홍윤표; 김경수, 제 12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02 |
| 57 | 공압-모터 하이브리드 로봇의 이족보행을 위한 힘제어 알고리즘 개발 = Development of force control algorithm for pneumatic-motor hybrid biped robotlink 강정욱; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 58 | 공압구동기반 1족 로봇의 착지 충격력 감소 기법 = (A) method for reducing landing impact force of pneumatically actuated one-legged robotlink 김동현; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 59 | 공압피드백을 이용한 일원추진체 기반 공압 발생장치 김경수; 김경록; 홍윤표; 조영전; 김수현, 2015-12-21 |
| 60 | 과산화수소 촉매분해 기반 압력 피드백을 갖는 피스톤 실린더 타입의 공압 발생 장치 연구 = A study on a pneumatic generator of piston cylinder type with pressure feedback based on catalytic decomposition of hydrogen peroxidelink 조영전; Cho, Young-Jeon; et al, 한국과학기술원, 2014 |
