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661	내로우 갭 용접을 위한 전자석 요동토치 나석주, 2005-08-03
662	내부 가압기 및 내부 증발기를 포함하는 유체탱크 장대준; 정진영; 이상혁; 정원관
663	내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터 권동수; 송세경; 김완수; 조형석, 2001-06-28
664	내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터 송세경; 김완수; 권동수; 조형석
665	내부 열교환을 이용한 고효율 이산화탄소 액화 장치 장대준, 2011-11-04
666	내부에 중공부를 갖는 격자형 압력탱크 장대준; 베르간, 2015-03-23
667	내부에 중공부를 갖는 격자형 압력탱크 장대준; 베르간, 2016-04-19
668	내시경 수술용 로봇장치 이정주, 2012-08-07
669	내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치 이두용; 구윤진; 정회룡; 이동건; 왕혁
670	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 인터페이스 장치, 이를 위한 회전운동 모사장치와 직선운동 모사 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진, 2015-07-13
671	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터 이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-05-21
672	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진, 2014-05-21
673	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-03-03
674	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 이두용; 구윤진; 김수본, 2014-03-03
675	내시경 시스템 권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25
676	내시경 장비에 부착된 수술 팔을 포함하는 수술용 장치 및 이를 포함하는 수술 시스템 권동수; 황민호
677	내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al
678	내시경 헤드 움직임 측정 장치 이두용; 구윤진, 2013-01-08
679	내시경의 오버튜브를 위한 버클링 방지 장치 권동수; 정덕균; 천병식
680	내시경적 수술장치 및 그 제어방법 윤용산, 2011-12-05

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