내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터LINEAR MOTION SIMULATING DEVICE FOR HAPTIC APPARATUS OF SIMULATOR FOR TRAINING ENDOSCOPE OPERATION, HAPTIC APPARATUS OF SIMULATOR FOR TRAINING ENDOSCOPE OPERATION HAVING THE SAME AND SIMULATOR FOR TRAINING ENDOSCOPE OPERATION HAVING THE SAME
본 발명은 시뮬레이터에 관한 것으로서, 특히 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치와 이를 위한 직선운동 모사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치로서, 일렬로 정렬되어서 내시경 튜브를 잡는 다수의 그리퍼를 포함하며, 상기 그리퍼는 서로 좁아지거나 벌어져서 상기 내시경 튜브를 잡거나 놓을 수 있는 제1 파지부와 제2 파지부를 구비하는 직선운동 모사 장치가 제공된다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-05-21
- Application Date
- 2012-12-13
- Application Number
- 10-2012-0145681
- Registration Date
- 2014-05-21
- Registration Number
- 10-1400443-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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