내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터

Abstract

본 발명은 전체 크기대 이송비율이 좋고, 최적화된 크기와 수 미크론 단위의 위치 정밀도를 갖는 내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.본 발명에 따르면, 하우징(40)의 내원주면에 형성된 암나사(45)와, 회전하는 수나사(21)의 골(22)의 사이공간에 배치된 다수의 볼(30)들을 구비한 볼 스크루가 제공된다. 그러한 본 발명의 볼 스크루는 상기 하우징(40)의 암나사(45)에 대응하는 상기 수나사(21)를 외원주면에 형성시키고, 상기 수나사(21)의 양쪽 끝단에서 내부방향으로 각각 관통되게 볼구멍(23, 24)들이 형성된 볼 순환용 튜브(20)와, 상기 볼 순환용 튜브(20)에 의해서 감싸지게 결합되므로써, 상기 볼구멍(23, 24)들에 시작점 및 끝점을 일치시킨 내부 리턴 패스(11)가 외원주면에 형성된 볼 순환부(10)를 포함하고, 상기 볼 순환용 튜브(20)와 상기 볼 순환부(10)의 회전시, 상기 볼(30)들이 상기 볼 순환부(10)의 내부 리턴 패스(11)를 따라 순환된다.볼 스크루, 리턴 패스, 순환, 볼, 롤러, 구동모터, 선형 액추에이터