내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법ENDOSCOPIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE ENDOSCOPIC DEVICE
일 실시 예에 따른 내시경 장치는, 외력에 의해 변경 가능한 오버 튜브; 상기 오버 튜브의 전방 단부를 통해 외부로 돌출되고 외력에 의해 변형 가능한 로드 바디와, 상기 로드 바디에 부착되는 제 1 센서를 포함하는 방향 감지부; 상기 오버 튜브의 외표면에 부착되고 힘을 감지 가능한 제 2 센서; 및 상기 로드 바디의 단부에 마련되는 탄성 헤드를 포함하고, 상기 제 1 센서는 상기 로드 바디가 변형될 경우 상기 로드 바디의 형상을 감지 가능하고, 상기 제 2 센서는 상기 오버 튜브의 외표면에 인가되는 힘을 감지 가능하다.
- Assignee
- 주식회사 이지엔도서지컬,한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-04-29
- Application Number
- 10-2020-0052112
- Registration Date
- 2020-12-02
- Registration Number
- 10-2188195-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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