내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법ENDOSCOPIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE ENDOSCOPIC DEVICE
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 김한솔 | ko |
| dc.contributor.author | 이동호 | ko |
| dc.contributor.author | 김준환 | ko |
| dc.contributor.author | 유재민 | ko |
| dc.contributor.author | 안정도 | ko |
| dc.contributor.author | 백동훈 | ko |
| dc.contributor.author | 정덕균 | ko |
| dc.contributor.author | 천병식 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-12-23T12:52:59Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-23T12:52:59Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/279044 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따른 내시경 장치는, 외력에 의해 변경 가능한 오버 튜브; 상기 오버 튜브의 전방 단부를 통해 외부로 돌출되고 외력에 의해 변형 가능한 로드 바디와, 상기 로드 바디에 부착되는 제 1 센서를 포함하는 방향 감지부; 상기 오버 튜브의 외표면에 부착되고 힘을 감지 가능한 제 2 센서; 및 상기 로드 바디의 단부에 마련되는 탄성 헤드를 포함하고, 상기 제 1 센서는 상기 로드 바디가 변형될 경우 상기 로드 바디의 형상을 감지 가능하고, 상기 제 2 센서는 상기 오버 튜브의 외표면에 인가되는 힘을 감지 가능하다. | - |
| dc.title | 내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 | - |
| dc.title.alternative | ENDOSCOPIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE ENDOSCOPIC DEVICE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김한솔 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이동호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유재민 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 백동훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정덕균 | - |
| dc.contributor.assignee | 주식회사 이지엔도서지컬,한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0052112 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2188195-0000 | - |
| dc.date.application | 2020-04-29 | - |
| dc.date.registration | 2020-12-02 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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