내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터ROTATIONAL MOTION SIMULATING DEVICE FOR HAPTIC APPARATUS OF SIMULATOR FOR TRAINING ENDOSCOPE OPERATION, HAPTIC APPARATUS OF SIMULATOR FOR TRAINING ENDOSCOPE OPERATION HAVING THE SAME AND SIMULATOR FOR
본 발명은 시뮬레이터에 관한 것으로서, 특히 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치와 이를 위한 회전운동 모사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치로서, 내시경 튜브에 굴곡이 형성되도록 외주면이 상기 내시경 튜브와 접하는 다수의 롤러와, 상기 다수의 롤러를 지지하는 운동축선을 중심으로 회전가능한 롤러 지지 구조를 구비하는 회전운동부를 포함하는 회전운동 모사 장치가 제공된다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-03-03
- Application Date
- 2012-12-13
- Application Number
- 10-2012-0145680
- Registration Date
- 2014-03-03
- Registration Number
- 10-1372880-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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