541 | 1족 로봇의 도약을 위한 공압구동기의 압력 및 위치 제어 = Controlling pressure and position of pneumatic actuator for jumping of one-legged robotlink 정재환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
542 | 공압구동기반 1족 로봇의 착지 충격력 감소 기법 = (A) method for reducing landing impact force of pneumatically actuated one-legged robotlink 김동현; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018 |
543 | 2D braille display module using eccentric rotating latch structured voice coil actuator = 편심된 회전 래치 구조의 보이스 코일 액추에이터를 이용한 2차원 점자 디스플레이 모듈link Kim, Joonyeong; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
544 | Novel 2D-scalable braille module using swing-up pin motion for portable braille devices = 휴대용 점자 기기용 스윙업 핀 모션을 이용한 2차원 확장 가능한 새로운 점자 모듈link Kim, Hanbyeol; Kwon, Dong Soo; et al, 한국과학기술원, 2018 |
545 | 시스 진동을 통한 텐던-시스 메커니즘의 장력 전달성 향상 = Improving tension transmissibility of tendon-sheath mechanism by vibrating sheathlink 백현우; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
546 | 평행 슬라이드 메커니즘을 이용한 안구 수술용 액티브 로봇 암 = Active robot arm for vitreoretinal surgery using parallel slide mechanismlink 조상호; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
547 | 롤러 구동 방식을 이용한 소형화된 복강경 보조 로봇 = (A) compact laparoscope assistant robot using roller driving methodlink 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
548 | 가정환경 적응을 위한 청소로봇의 경험기반 청소 알고리즘 = Experience based cleaning algorithm of a cleaning robot for domestic environment adaptationlink 김한결; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
549 | Real-time FLIM implementation by analog mean-delay method = 아날로그 평균 지연값 방식을 통한 실시간 형광 수명 현미경 구현link Kim, Ja yul; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2016 |
550 | Vision-based detection and tracking of marine vehicles using convolutional neural networks = 합성곱 신경망을 이용한 영상기반 선박 탐지 및 경로 추정link Cambeiro Barreiro, Aleixo; Kim, Jin Whan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
551 | Self-assembled nanostructures via nanosphere lithography and their application to gas sensors = Nanosphere 리소그래피를 통한 자기 조립 나노 구조 및 가스 센서로써의 응용link Gao, Min; Park, In Kyu; et al, 한국과학기술원, 2017 |
552 | Performance improvement of low bandwidth active suspension system by road disturbance preview control = 예견 제어를 통한 저대역폭 능동 현가장치 시스템의 성능 향상에 관한 연구link Sadek Sayed Kamal, Ahmed Ehab; Choi, Sei Bum; et al, 한국과학기술원, 2017 |
553 | Acoustofluidic manipulation of microspheres via vertical hydrodynamic focusing and upward migration = 정수역학적 수직 집속과 상향 이동을 통한 마이크로스피어의 음향유체적 조작link Ahmed, Husnain; Sung, Hyung Jin; et al, 한국과학기술원, 2017 |
554 | 4족 보행 로봇의 안정적 걸음새 변환 패턴 생성에 관한 연구 = (A) Study on the Stable Gait Transition Pattern Generation of Quadruped Robotlink 홍승우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
555 | (A) research on mechanical reliability of Ag ion ink films on flexible substrates = 플렉서블 기판 위 은 이온 잉크 필름의 기계적 신뢰성 평가에 대한 연구link Choi, Hye Sun; Kim, Taek Soo; et al, 한국과학기술원, 2017 |
556 | Modeling of contact between beams with arbitrary cross-sections = 임의 단면을 가진 빔 간의 접촉 거동 모델링link Jung, Hoon Tae; Lee, Phill Seung; et al, 한국과학기술원, 2017 |
557 | Design and evaluation of an LNG-$LH_2$ hybrid propulsion system for an LNG carrier complying with emission regulations = 배출 규제에 따르는 액화천연가스 운반선의 액화천연가스-액화수소 혼합 추진 시스템 설계 및 평가link Jeong, Jin Yeong; Chang, Dae Jun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
558 | Stereo vision based pose estimation relative to planar surface towards underwater ship hull inspection = 수중 선체 검사를 위한 스테레오 비젼 기반의 평면 상대 포즈 측정link Chung, Dong Ha; Kim, Jin Whan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
559 | Variation simulation and process diagnosis considering in-plane and out-of-plane welding distortion = 면내/면외 용접변형을 고려한 편차 전파 시뮬레이션 및 공정 진단link Lee, Hyeon Kyeong; Chung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
560 | Aerodynamics of a translating comb-like plate inspired by a fairyfly wing = 페어리 플라이 날개 모사 빗 모양 모델의 공력 특성link Lee, Seung Hun; Kim, Dae Gyoum; et al, 한국과학기술원, 2017 |