| 1 | 2관절 평면 로보트에 대한 좌표 역변환의 실시간 해법에 관한 연구 = A study on the new approach for solving the inverse kinematics of the two-link planar robot in real timelink 박서욱; Park, Seo-Wook; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 2 | 2륜자기균형이동차의 개발 및 외란 측정기를 이용한 강인제어 = Development of a 2-wheel self-balanced mobile platform and the robust control by disturbance observerlink 최동일; Choi, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 3 | 2축 수치제어용 보간기 개발과 위치제어에 관한 연구 = A study on the development of 2-axis interpolator for numerical control and the position controllink 최기봉; Choi, Kee-Bong; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 4 | 3축 하드웨어 보간기를 이용한 관절형 로봇의 직교 경로 제어에 관한 연구 = A cartesian path control of articulated robots using 3-axis hardware interpolatorlink 백승훈; Baek, Seung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 5 | 4각 보행로보트의 제작 및 균형추를 이용한 안정성 향상에 관한 연구 = A development of 4-legged walking machine and the enhancement of static stability margin using balancing weightlink 강신천; Kang, Sin-Cheon; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 6 | 4관절 3링크 2족 로봇과 걸음새에 관한 연구 = A study on 4 joints 3 links biped robot and its gaitslink 김성훈; Kim, Sung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 7 | (A) study on the development of robot hand with under-actuated fingers and control of grasping control = 불충분 구동 손가락을 갖는 로봇 손의 개발 및 악력의 제어에 관한 연구link Trinh, Minh Coung; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 8 | Active contour model을 이용한 추적 기법에 관한 연구 = A study on the development of the tracking algorithm using active contour modellink 이진우; Yi, Jin-Woo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 9 | Backlash가 있는 기어 시스템의 동특성 연구 = A study on the dynamics of gear system with backlashlink 장석원; Jang, Suk-Won; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 10 | Development of rollover criterion based on simple physical model of rollover event = 자동차 전복 현상에 대한 간단한 물리적 모델에 의거한 전복 기준 개발에 대한 연구link Kim, Myung-Hee; 김명희; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 11 | GMAW 공정에서의 용접선 자동추적에 관한 연구 = A study on the seam tracking of the GMAW processlink 최한호; Choi, Han-Ho; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 12 | GPS수신기와 dead reckoning센서를 결합한 위치 결정에 관한 연구 = A study on the position location by integration of GPS receiver and dead reckoning sensorslink 노재선; Noh, Jae-Seon; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 13 | Real time $A^$ adaptive action set footstep planning with human locomotion energy approximations considering angle difference for heuristic function = 각도 차이를 고려한 휴리스틱 함수와 인체 보행의 에너지 근사 함수를 이용한 실시간 $A^$ 적응형 행동 집합 발자국 계획link Kim, Joon Ha; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 14 | Vibration attenuation of robot hands using an inertial measurement unit during a humanoid robot walking = 관성측정장치를 사용한 휴머노이드 로봇 보행 중 손의 진동 저감 제어link Lee, Jong-Heon; 이종헌; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 15 | 걸음새 분석을 통한 의족의 무릎 관절 제어에 관한 연구 = A study on control for above-knee prosthesis through gait analysislink 조진철; Cho, Jin-cheol; 권대갑; 오준호; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 16 | 기준펄스 방식에 근거한 2관절 SCARA 아암의 실시간 동작 제어에 관한 연구 = A study on the real time motion control of the 2 DOF SCARA arm based on the reference pulse typelink 유석종; Yu, Seok-Jong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 17 | 꼭지점 검출 알고리즘을 이용한 이차원 물체 인식 시스템에 관한 연구 = A study of two dimensional objects recognition system using corner detection algorithmlink 마연수; Ma, Yeon-Soo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 18 | 단일 비젼을 이용한 AUV 도킹시스템의 구현에 관한 연구 = A study on the development of docking system for AUV using mono visionlink 홍영화; Hong, Young-Hwa; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 19 | 대형 발사장치의 수평 제어에 관한 연구 = A study on the level control of large launcherlink 홍길호; Hong, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 20 | 동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구 = A study on the friction compensation with a dynamic friction modellink 임상빈; Yim, Sang-Bin; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 21 | 두 발 도립진자의 평형상태 판별 및 한발지지 자세 안정화에 관한 연구 = A study on the distinction of equilibrium state and stabilization of single supported posture for inverted pendulum consisting of 2 legslink 조백규; Cho, Baek-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 22 | 레이트-자이로(rate-gyro)를 이용한 유연한 보의 능동 진동제어 = A study on the active vibration control of the flexible beam using rate-gyrolink 임준영; Lim, Jun-Young; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 23 | 로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 24 | 로젯스캔 센서를 사용한 광표적의 위치좌표 검출에 관한 연구 = A study on the detection of the radiation target coordinate using rosette scan sensorlink 양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 25 | 멀티-에이전트 시스템을 위한 모션 묘사 스크립트 = MDS: motion description script for Multi-Agent Systemlink 임정수; Lim, Jeong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 26 | 무한궤도를 이용한 구난 로봇의 하체 설계 = Design of lower body for rescue robot using caterpillar trackslink 박근창; Park, Geun-Chang; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 27 | 미지의 선형 시스템에 대한 출력 피드백 TDC/$H_∞$ 제어기 합성에 관한 연구 = A study on the output feedback TDC/$H_∞$ synthesis for the uncertain linear systemlink 김준식; Kim, Joon-Sik; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 28 | 밀링 머신의 절삭력 제어를 통한 표면 굴곡도 향상에 관한 연구 = A study on the improvement of surface waviness by cutting force controllink 정충영; Jeong, Chung-Young; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 29 | 백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlashlink 김혜진; Kim, Hye-Jin; 오준호; 김수현; 박영진; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 30 | 범용 공작기계의 간이 NC화를 위한 연구 = A study on the retrofitting conventional machine tools into the NC machine toolslink 최정문; Choi, Jeong-Moon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 31 | 복합재료를 이용한 로보트 설계 및 성능 평가에 관한연구 = A study on robot design with composite material and its performance evaluationlink 이두현; Lee, Doo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 32 | 비선형성을 갖는 불안정 시스템에 대한 퍼지 학습 제어에 관한 연구 : 곡예 로보트 = A study on the fuzzy learning control for nonlinear unstable system : acrobatic robotlink 김도현; Kim, Doh-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 33 | 비젼시스템을 이용한 실시간 휴머노이드 로봇 지지용 트래킹 플랫폼 개발 = Development of real-time tracking platform for a humanoid robot by using vision systemlink 전정환; Jeon, Jeong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 34 | 사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구 = A study on dynamic gait of a quadruped walking robotlink 김진섭; Kim, Jin-Sup; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 35 | 서어보형 가속도계의 Digital PWM 제어 = Digital pulse width modulation (PWM) control of servo type accelerometerlink 김정한; Kim, Jung-Han; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 36 | 세라믹의 크리이프 피드 연삭특성에 관한 연구 = A study on the characteristics of creep feed grinding of ceramicslink 정진달; Cheong, Chin-Dal; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 37 | 소형 무인 잠수정의 자세 제어 구현에 관한 연구 = Experiment of attitude control for autonomous underwater vehiclelink 박진영; Park, Jin-Yeong; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 38 | 소형 사각 보행 로봇의 설계 및 제작과 정적 걸음새의 구현 = Design and construction of small scale quadruped walking robot and realization of static gaitlink 배건우; Bae, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 39 | 소형 이동 로봇의 실시간 경로 계획과 영상 추적 제어에 관한 연구 = A study on real-time path planning and visual tracking of micro mobile robotlink 김은희; Kim, Eun-Hee; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 40 | 스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 = A study on the real time obstacle recognition by scanned line imagelink 정성엽; Cheung, Sheung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 41 | 스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 42 | 스테레오 카메라의 미소 병진운동을 이용한 거리추출 알고리듬에 관한 연구 = A study on the range finding algorithm using small translational movement of stereo cameralink 박광일; Park, Kwang-Il; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 43 | 스텝모터의 저 진동을 위한 마이크로 스테핑의 구현방법에 관한 연구 = A study on the realization of low vibration for step motor by microstepping drivelink 신규범; Shin, Gyu-Beom; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 44 | 시각 정보와 퍼지제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 정지비행에 관한 연구 = A study on hovering of model helicopter using visual information and fuzzy controllerlink 신광근; Shin, Kwang-Keun; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 45 | 신경회로망 알고리즘을 이용한 간섭계 내의 렌즈정렬 자동화에 관한 연구 = A study on the automation of lens arrangement in interferometer with neural networklink 김민수; Kim, Min-Soo; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 46 | 심해 무인 잠수정의 호밍과 도킹을 위한 제어기법 연구 = A study on the control of AUV's homing and dockinglink 오규현; Oh, Kyu-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 47 | 영구자석을 이용한 밸브 모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 = A study on the design of valve mode MR damper using permanent magnetic circuitlink 김정훈; Kim, Jung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 48 | 영상 특징과 적응 제어를 이용한 2차원 물체의 경계 추종에 관한 연구 = A study on adaptive feature-based visual servoing for 2D object boundary contouringlink 김용건; Kim, Yong-Keon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 49 | 영상 피드백을 이용한 인공위성의 추적 및 각도 관측 데이터 수집에 관한 연구 = A study on simultaneous tracking and angular observational data acquisition of satellites using visual feedbacklink 심옥기; Sim, Ok-Kee; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 50 | 외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구 = A study on the posture stabilization of single leg robotlink 김한수; Kim, Han-Soo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 51 | 용접경로 측정장치를 이용한 2축 용접테이블의 용접경로 추적제어에 관한 연구 = A study on the seam tracking control for two-axes welding table system with seam-finderlink 변용규; Pyun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 52 | 유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구 = A study on collision-free path planning for mobile robot by using genetic algorithmlink 윤창경; Yoon, Chang-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 53 | 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink 박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 54 | 인간형 로봇 어깨 관절에의 적용을 위한 고하중 2-자유도 구름 운동 관절 디자인 = High-load 2-DOF rolling motion joint for humanoid shoulder applicationlink 최종훈; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 55 | 자율 무인 잠수정의 항법 시스템 개발 : 퍼지 이론을 이용한 센서 측정 실패 검출 시스템 = A study on autonomous underwater vehicle navigation system : sensor failure detection system using fuzzy theorylink 오재석; Ohu, Jea-Seok; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 56 | 전자기유도 원리를 이용한 로봇 축구용 고속 정밀 위치 측정 시스템에 관한 연구 = A study on the fast speed precision position measurement system using electromagnetic induction for robot soccerlink 이기훈; Lee, Ki-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 57 | 정밀 위치 제어를 위한 이득 선정에 관한 연구 = A study on the gain tuning for precise position controllink 김민수; Kim, Min-Su; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 58 | 정밀 위치 제어를 위한 제어기에 관한 연구 = A study on controller for precision position controllink 박찬우; Park, Chan-Woo; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 59 | 제로 모멘트 포인트를 이용한 쾌속 4바퀴 모바일 플랫폼의 안정화 = Stabilization of a rapid four-wheeled mobile platform using the zmp stabilization methodlink 김민극; Kim, Min-Geuk; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 60 | 좌표변화기를 가진 2차원 광학 위치 근접센서에 관한 연구 = A study on the two dimensional rotation-freeoptical proximity sensorlink 제우성; Che, Woo-Seong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
