외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구 = A study on the posture stabilization of single leg robot

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Advisors
오준호researcherOh, Jun-Horesearcher
Description
한국과학기술원 : 기계공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2003
Identifier
180127/325007 / 020003810
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ v, 60 p. ]

Keywords

레이트 자이로; 아크로봇; 2축 역진자; 외다리 로봇; 자세 안정화; posture stabilization; raty gyro; acrobot; double inverted pendulum; single leg robot

URI
http://hdl.handle.net/10203/45434
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=180127&flag=dissertation
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
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