외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구A study on the posture stabilization of single leg robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 오준호 | - |
| dc.contributor.advisor | Oh, Jun-Ho | - |
| dc.contributor.author | 김한수 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Han-Soo | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T06:40:29Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T06:40:29Z | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=180127&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/45434 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ v, 60 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 레이트 자이로 | - |
| dc.subject | 아크로봇 | - |
| dc.subject | 2축 역진자 | - |
| dc.subject | 외다리 로봇 | - |
| dc.subject | 자세 안정화 | - |
| dc.subject | posture stabilization | - |
| dc.subject | raty gyro | - |
| dc.subject | acrobot | - |
| dc.subject | double inverted pendulum | - |
| dc.subject | single leg robot | - |
| dc.title | 외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on the posture stabilization of single leg robot | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 180127/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020003810 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김한수 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Han-Soo | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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