Browse "AE-Theses_Ph.D.(박사논문)" by Author 방효충

Showing results 1 to 54 of 54

1
A Research On High-speed Star-tracker for Atittude Determination and Control System of Spacecrafts = 위성의 자세 결정 및 제어 시스템을 위한 고속 별 추적기 연구link

Marin, Mikael; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

2
Adaptive backstepping radial basis function neural network control for a Mars powered descent landing = 화성동력하강착륙을 위한 적응 백스테핑 방사형 기저함수 신경망 제어link

Kang, Sang Wook; 강상욱; et al, 한국과학기술원, 2017

3
Adaptive control for satellite formation flying with thruster uncertainties = 추력기 불확실성을 가지는 인공위성 편대비행의 적응제어 연구link

Lim, Hyung-Chul; 임형철; et al, 한국과학기술원, 2009

4
Adaptive control for the attitude maneuver of flexible spacecraft under disturbance sources = 외란하에서 적응제어기를 이용한 유연 우주비행체 자세제어link

Oh, Choong-Suk; 오충석; et al, 한국과학기술원, 2007

5
Adaptive non-linear flight controllers design for a quadrotor UAV = 쿼드로터 무인기를 위한 비선형 적응 비행제어기 설계link

Choi, In-Ho; 최인호; et al, 한국과학기술원, 2012

6
Adaptive nonlinear control for a reusable space vehicle’s longitudinal motion under model uncertainties and physical constraints = 모델 불확실성 및 물리적 제약을 갖는 재사용 우주비행체의 종축 운동제어를 위한 비선형 적응제어 연구link

Kim, Kwang-Soo; 김광수; et al, 한국과학기술원, 2014

7
Adaptive sparse grid quadrature filter for nonlinear estimation = 비선형 추정을 위한 Adaptive Sparse Grid Quadrature Filter 연구link

Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2013

8
Airport aircraft taxi time prediction modeling using machine learning approaches = 머신러닝 기법을 이용한 공항에서의 항공기 지상이동시간 예측 모델 개발 연구link

Jeong, Myeongsook; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022

9
Ambiguous measurement update in terrain-referenced navigation with particle filtering = 지형참조항법 파티클 필터의 불분명한 측정치 갱신link

Kim, Youngjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018

10
Asynchronous multi-sensor target tracking with nonlinear models = 비동기 다중 센서를 이용한 비선형 모델 기반 타겟 추적 연구link

Jeon, Dae-Keun; 전대근; et al, 한국과학기술원, 2013

11
Attitude control of small satellite using only magnetic torquers = 자장토커 만을 이용한 소형 위성의 자세 제어link

Kim, Jongbum; 김종범; et al, 한국과학기술원, 2017

12
Attitude controller design for orbital target tracking of geostationary satellite under avoidance constraint = 회피 제한조건을 고려한 정지궤도 위성의 궤도 비행체 추적 자세제어기 연구link

Park, Young-Woong; 박영웅; et al, 한국과학기술원, 2010

13
Attitude-independent magnetometer calibration considering magnetic torque coupling effect = 자장토커의 간섭효과를 고려한 자세정보 없는 자기장센서 보정 연구link

Kim, Eung-Hyun; 김응현; et al, 한국과학기술원, 2011

14
Cooperative circular pattern target tracking by multiple UAVs using navigation function = Navigation 함수를 이용한 다수 무인기의 원 형태 목표물 추종 유도법칙 연구link

Hong, Jin-Sung; Bang, Hyo-Choong; et al, 한국과학기술원, 2018

15
Cooperative guidance of multiple uavs for improved target tracking = 목표물 추적 성능 향상을 위한 다수 무인기의 협업 유도link

Lee, Won-Suk; 이원석; et al, 한국과학기술원, 2011

16
Design and attitude control of a spinning octaSail solar sailcraft = 팔각형 태양돛 우주선 설계 및 자세제어link

Shafiq, Umar; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019

17
Design of efficient thrust management algorithm for variable thrust solid propulsion system with multi-nozzles = 다중 노즐 가변 추력 고체 추진 시스템의 추력 관리기법 설계link

Lee, Hosung; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

18
Development and analysis of high range precision and spatial resolution flash LIDAR system using a polarization modulating Pockels cell and a micro-polarizer CCD camera = 편광 변조 포켈스 셀과 마이크로 편광자 CCD 카메라를 사용하는 고 해상도 및 거리 정밀도를 갖는 3차원 플래시 라이다 시스템 개발 및 분석link

JO, SUNGEUN; 조성은; Bang, HyoChoong; 방효충; et al, 한국과학기술원, 2017

19
Development of energy-efficient swarming flight system based on the improved fair hungarian algorithm = 공평한 헝가리안 알고리즘 기반의 에너지 효율적인 군집 비행 시스템 개발link

Moon, SungTae; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

20
Differential drag-based ground track control of small earth observation satellite constellations = 차등 항력을 이용한 소형 지구관측 위성군의 지상궤적 제어 기법link

Lee, Juyoung; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022

21
Digital Contour Model Based Terrain Referenced Navigation = 등고선 모델 기반 지형참조항법link

Jang, Sukwon; Bang, Hyo Choong; et al, 한국과학기술원, 2018

22
Dual quaternion-based relative navigation for position-attitude coupling motion of spacecraft = 인공위성의 위치-자세 결합 운동을 위한 듀얼 쿼터니언 기반 상대항법 연구link

Na, Yunju; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019

23
Dynamic characteristics analysis and fuzzy control in the full conversion of a small tiltrotor unmanned aerial vehicle = 틸트로터 무인기 천이비행의 동적 특성 해석 및 퍼지제어기 연구link

Chang, Sung-Ho; 장성호; et al, 한국과학기술원, 2013

24
Dynamics and adaptive control for spacecraft relative motion with disturbances and parametric uncertainties = 외란과 매개변수의 불확실성을 가지는 인공위성 상대운동의 운동역학 및 적응제어 연구link

Kim, Kyunghee; 김경희; et al, 한국과학기술원, 2016

25
Dynamics modeling and control of mechanical systems using machine learning approaches and their applications to a quadrotor UAV = 기계학습 기법을 활용한 기계적 시스템의 동역학 모델링과 제어 및 쿼드로터 무인기로의 활용link

Lee, Seongheon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

26
Fuel Optimal Earth-Moon Transfer Trajectories Using Low-Thrust = 저추력기를 이용한 연료 최적의 지구-달 천이 궤적 설계 연구link

Lee, Dong-Hun; 이동헌; et al, 한국과학기술원, 2010

27
Guidance laws using vector field to control arrival angle, time, and speed for UAVs = 벡터필드를 이용한 무인기의 도달 각도, 시간 및 속력 제어를 위한 유도법칙 연구link

Lim, Seung-Han; 임승한; et al, 한국과학기술원, 2013

28
Hybrid estimation of AOCS sensor and spacecraft dynamics parameters = 자세제어계 센서 및 위성 동력학 파라미터 통합 추정 연구link

Yong, Ki-Lyeok; 용기력; et al, 한국과학기술원, 2012

29
Impulsive control strategy for spacecraft formation flying using orbital drift = 궤도 표류를 고려한 위성 정렬 비행의 임펄스 제어 기법link

Mok, Sung-Hoon; 목성훈; et al, 한국과학기술원, 2014

30
Impulsive spacecraft formation control using orbital energy and angular momentum vector = 궤도 에너지와 각운동량 벡터를 이용한 위성 정렬 비행 제어link

Choi, Yoon-Hyuk; 최윤혁; et al, 한국과학기술원, 2010

31
Line-of-sight guidance law for phantom target generation using unmanned aerial vehicles = 환영기 생성을 위한 무인기의 시선지령식 유도법칙 연구link

Lee, Il-Hyoung; 이일형; et al, 한국과학기술원, 2012

32
Mars precision landing guidance based on model predictive control approach = 모델예측제어방식에 기반한 화성정밀착륙 유도법칙 연구link

Jung, Youeyun; 정유연; et al, 한국과학기술원, 2016

33
Model predictive control based fault-tolerant control of multirotor UAV under actuator fault and failure = 멀티로터 UAV의 구동기 고장 상태 하에서의 모델 예측 제어 기반의 고장 허용 제어link

Jung, Wooyoung; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

34
Nonlinear momentum transfer control of a Gyrostat with a discrete damper using neural networks = 뉴럴네트웍을 이용한 Gyrostat 위성의 모멘텀 전달 제어에 관한 연구link

Seo, In-Ho; 서인호; et al, 한국과학기술원, 2008

35
Optimal angular velocity estimation of spacecraft using only star tracker measurements = 별 추적기 관측만을 이용한 우주비행체의 각속도 최적 추정 연구link

Jo, Sujang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2015

36
Optimal design of sparse satellite coverage constellations using genetic algorithms = 유전 알고리즘을 이용한 위성군집궤도 최적설계에 관한 연구link

Kim, Hae-Dong; 김해동; et al, 한국과학기술원, 2009

37
Optimal scheduling of arrival flights in terminal airspaces = 공항근처 공역에서의 도착비행 최적 스케줄링link

Eun, Yeon-Ju; 은연주; Bang, Hyo-Choong; 방효충; et al, 한국과학기술원, 2010

38
Optimal steering laws for control moment gyros = CMG의 최적 구동 법칙 연구link

Lee, Hyun-Jae; 이현재; et al, 한국과학기술원, 2007

39
Patterned singular value approach for robust star pattern matching algorithm = 패턴화된 특이값을 통한 강건한 별 패턴 매칭 알고리듬link

Kim, Kiduck; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

40
Recurrent neural network approach for trajectory prediction of uncontrolled space object reentry = 반복 신경망 회로를 이용한 지구재진입 물체 궤적 예측 연구link

Jung, Okchul; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

41
Robust model predictive control for satellite formation keeping with eccentricity/inclination vector separation = 강건 모델 예측 제어방식과 이심율/경사각 벡터 분리에 기반한 위성 편대비행 연구link

Lim, Yeerang; Bang, Hyo Choong; et al, 한국과학기술원, 2018

42
Self-reconfigurable flight control via control allocation for overly actuated system = 다중 비행조종 시스템의 재형상 제어기 설계연구link

Lee, Kwang-Hyun; 이광현; et al, 한국과학기술원, 2010

43
Sequential convex programming approach for real-time guidance during the powered descent phase of Mars landing missions = 화성 착륙 임무의 동력 하강 단계 동안의 실시간 유도를 위한 순차 볼록 프로그래밍 방식 연구link

Kwon, Dong Young; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022

44
Spacecraft trajectory correction maneuver design using the improved B-plane targeting method = 개선된 B평면 조준법을 이용한 인공위성의 궤적보정기동 설계link

Cho, Dong-Hyun; 조동현; et al, 한국과학기술원, 2012

45
Study on geomagnetic matching for navigation based on neural networks = 뉴럴 네트워크 기반의 지구 자기장 정합 항법에 관한 연구link

Kim, Donghun; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019

46
Study on ionospheric correction and irregularity monitoring method for regional navigation satellite system = 지역위성항법시스템을 위한 이온층 보정 및 상태감시 기법에 관한 연구link

Joo, Jung Min; 주정민; et al, 한국과학기술원, 2015

47
Study on nutation and spin inversion control spin-stabilized spacecraft = 스핀 안정화 인공위성의 뉴테이션 및 스핀 반전 제어에 관한 연구link

Myung, Hyun-Sam; 명현삼; et al, 한국과학기술원, 2011

48
Study on three-dimensional terrain referenced navigation using machine learning = 기계 학습을 이용한 3차원 지형대조항법 알고리듬 연구link

Lee, Jung-Shin; Bang, Hyo-Choong; et al, 한국과학기술원, 2020

49
Trajectory design for improving observability of angles-only relative navigation between two satellites = 위성간 각도정보를 활용한 상대 항법에서의 가관측성 향상 궤적 설계link

Pi, Jaehwan; 피재환; et al, 한국과학기술원, 2015

50
Trajectory optimization and nonlinear tracking control for stratospheric airship platform = 성층권비행선의 궤적 최적화 및 비선형 추종제어기 연구link

Lee, Sang-Jong; 이상종; et al, 한국과학기술원, 2008

51
UAV path planning under dynamic threats using an improved PSO algorithm = PSO 알고리즘을 이용한 동적 위협 하에서의 UAV 경로 계획link

Shin, Jong-Jin; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

52
Virtual trajectory augmented landing control dual quaternion for lunar lander = 듀얼쿼터니언 기반 가상궤적을 적용한 달 착륙제어기술 연구link

Kwon, Jae-Wook; 권재욱; et al, 한국과학기술원, 2016

53
Vision-aided terrain referenced navigation for unmanned aerial vehicles = 무인항공기 영상기반 지형참조항법 알고리듬 연구link

Lee, Dong-Jin; 이동진; et al, 한국과학기술원, 2013

54
생성 모델을 활용한 시뮬레이션 적외선 이미지의 배경질감 향상기법 연구 = (A) study on background texture enhancement of simulated infrared images using a generative modellink

김태영; 방효충; et al, 한국과학기술원, 2023

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