101 | 2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink 신영식; Shin, Youngsik; et al, 한국과학기술원, 2015 |
102 | 치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink 임찬순; Lim, Chan Soon; et al, 한국과학기술원, 2015 |
103 | 재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink 한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015 |
104 | 잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015 |
105 | A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link Park, Jae-Hyuck; 박재혁; et al, 한국과학기술원, 2015 |
106 | 강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015 |
107 | LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink 정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014 |
108 | 틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and downlink 정광익; Jung, Kwang-Yik; et al, 한국과학기술원, 2014 |
109 | A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
110 | 승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink 서지원; Seo, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014 |
111 | 함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link 박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013 |
112 | 험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink 이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013 |
113 | Ground target recognition using support vector machine for UAVs = 서포트 벡터 머신을 이용한 무인항공기의 영상기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link Jeon, Byoung-Il; 전병일; et al, 한국과학기술원, 2014 |
114 | Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link Joo, Kyung-Don; 주경돈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
115 | Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; et al, 한국과학기술원, 2014 |
116 | 휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccerlink 김태진; Kim, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
117 | Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법link Shin, Moon-Shik; 신문식; et al, 한국과학기술원, 2012 |
118 | 수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013 |
119 | 기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural featureslink 심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011 |
120 | 3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적link Ryu, Dong-Kyu; 유동규; et al, 한국과학기술원, 2011 |