학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2015.8 ,[vi, 45 p :]
On-road vehicle motion prediction; Motion Planning; Gaussian mixture model; Simulation; RRT; 도로 상 차량 움직임 예측; 모션 플래닝; 가우시안 혼합 모델; 시뮬레이션
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