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1
Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link

Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008

2
서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink

김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008

3
동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink

최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008

4
안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink

권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008

5
함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomeslink

김만호; Kim, Man-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008

6
실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink

김시종; Kim, Si-Jong; et al, 한국과학기술원, 2008

7
지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink

송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008

8
연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robotslink

정태일; Chung, Tae-Il; et al, 한국과학기술원, 2009

9
Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술link

Kim, Nam-Hoon; 김남훈; et al, 한국과학기술원, 2009

10
다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink

황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009

11
Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link

Park, Won-Il; 박원일; et al, 한국과학기술원, 2009

12
전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink

선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009

13
Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link

Im, Soung-Min; 임성민; et al, 한국과학기술원, 2009

14
사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink

구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009

15
Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link

Lee, Joon-Woo; 이준우; et al, 한국과학기술원, 2009

16
전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink

윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009

17
어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink

한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009

18
Attitude Control of Underwater Vehicles using Control Moment Gyros = 제어 모멘트 자이로를 이용한 수중 운동체의 자세 제어link

Lee, Jin-Seong; 이진성; Lee, Do-Heon; 이도헌; et al, 한국과학기술원, 2009

19
로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink

김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

20
확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mappinglink

이상훈; Lee, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009

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