DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Title 

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

enter title:

Showing results 141 to 160 of 181

141
영상 피드백을 이용한 고속 타격과 공 방향 제어를 위한 다관절 로봇 팔의 궤적 생성 = Articulated robot arm trajectory generation for high-speed batting and ball direction control by visual feedbacklink

조현민; Jo, Hyun-Min; et al, 한국과학기술원, 2013

142
영상과 성긴 레이저 데이터 융합을 통한 색상 기반 샘플링 알고리즘을 이용한 조밀한 3차원 환경 복원 = Dense scene 3D reconstruction using color based sampling algorithm with fusion of image and sparse laser datalink

성창훈; Sung, Chang-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010

143
옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink

김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

144
외부 환경 변화에 강인한 정전용량형 토크 센서 = Capacitive-type torque sensor robust to external environmental changeslink

정의욱; 박해원; Park, Hae-Won; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020

145
원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink

김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

146
유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 = Development of the powered cot using an hydraulic systemlink

정예성; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

147
유연 내시경 수술 로봇을 위한 와이어 장력 학습 기반 히스테리시스 분류 및 피드포워드 제어기 = Learning-based hysteresis classification using wire tension and feed-forward compensation for flexible endoscopic surgery robotlink

이동걸; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2021

148
유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink

백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

149
의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink

이동호; Lee, Dong Ho; et al, 한국과학기술원, 2016

150
이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크 = Surround modulation inspired neural network for robust image classificationlink

이우주; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021

151
이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognitionlink

김예은; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

152
이중 볼록 모델 예측 제어를 활용한 사족로봇의 강인한 스윙 다리 위치 계획 알고리즘 = Robust swing leg planning algorithm for quadruped robots using dual convex model-predictive controllink

함병일; Ham, Byeong-Il; et al, 한국과학기술원, 2024

153
자기부호화기와 결합된 대립쌍 생성 네트워크를 이용한 합성 이미지 생성 기법 개발 및 해양 환경에서의 적용 = autoencoder-combined generative adversarial networks for synthetic image data generation and application for the oceanic environmentslink

김규광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018

154
자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive controllink

이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020

155
잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink

박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015

156
재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink

한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015

157
적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink

노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010

158
전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehiclelink

정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

159
전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink

선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009

160
전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink

윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0