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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Author 권동수

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1
(A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터link

Cho, Young-Jun; 조영준; et al, 한국과학기술원, 2011

2
(An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link

Jeon, Moon-Jin; 전문진; et al, 한국과학기술원, 2017

3
GAN-based anomaly detection using fusion of photoplethysmography and accelerometer in a wearable device = 웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지link

Nho, Young-Hoon; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

4
Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink

Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Notes 내시경 플랫폼에 적합한 Locking mechanism = An efficient locking mechanism for Notes endoscopic platformlink

이민석; Lee, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2010

6
Surgical rolling joint optimization to maximize payload capability and its application to flexible endoscopic manipulatorlink

Lee, Dong-Ho; Kwon, Dong-Soo; et al, 2021

7
Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구link

Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

8
Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link

Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

9
Volumetric motion retargeting from human to humanoid: matching body shape to reduce landmark dependencylink

Lim, Chan-Soon; Kwon, Dong-Soo; et al, 2021

10
다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink

이혁기; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

11
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

12
발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech actslink

송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

13
사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink

구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009

14
새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile deviceslink

표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012

15
서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink

김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008

16
서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environmentlink

권오훈; Kwon, Oh-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010

17
수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink

박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013

18
승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink

서지원; Seo, Ji-Won; et al, 한국과학기술원, 2014

19
안구 및 재건 수술을 위한 새로운 기계적 모션 스케일 가능한 로봇 구조link

양운제; 권동수; et al, 2021

20
원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink

김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

21
유연 내시경 수술 로봇을 위한 와이어 장력 학습 기반 히스테리시스 분류 및 피드포워드 제어기 = Learning-based hysteresis classification using wire tension and feed-forward compensation for flexible endoscopic surgery robotlink

이동걸; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2021

22
유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink

백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

23
의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink

이동호; Lee, Dong Ho; et al, 한국과학기술원, 2016

24
치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink

임찬순; Lim, Chan Soon; et al, 한국과학기술원, 2015

25
태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robotlink

전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2017

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