| 1 | A Pneumatic Module made of Silicon Rubber to Provide One Degree-of-feedom Feedback Force for the Haptic Interface of Catheter 황지혜; 구윤진; 이두용, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, pp.633 - 634, 대한기계학회, 2015-11-10 |
| 2 | A Quarter-circle-shaped Mechanism for Grasping Endoscope and Providing Infinite Workspace for the Haptic Interface for Simulation of Gastrointestinal Endoscope 이동준; 구윤진; 이두용, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, pp.722 - 724, 대한기계학회, 2015-11-11 |
| 3 | (A) haptic interface for simulation of catheter in gastrointestinal endoscopy = 소화기 내시경의 카테터 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스link Gu, Yun-Jin; 구윤진; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | Design of a novel haptic interface for endoscopy simulation = 소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 새로운 구조의 햅틱 인터페이스 설계link Gu, Yunjin; 구윤진; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 5 | Direction-controllable catheter using drug injection channel 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al |
| 6 | 내시경 시뮬레이션을 위한 이동형 햅틱 인터페이스의 파악 메커니즘 내 상호작용 힘 분석 이두용; 구윤진, 대한기계학회 2013년도 춘계학술대회(동역학 및 제어부문), pp.100 - 101, 대한기계학회, 2013-06-05 |
| 7 | 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치 이두용; 구윤진; 정회룡; 이동건; 왕혁 |
| 8 | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 인터페이스 장치, 이를 위한 회전운동 모사장치와 직선운동 모사 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진, 2015-07-13 |
| 9 | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터 이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-05-21 |
| 10 | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진, 2014-05-21 |
| 11 | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-03-03 |
| 12 | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 이두용; 구윤진; 김수본, 2014-03-03 |
| 13 | 내시경 헤드 움직임 측정 장치 이두용; 구윤진, 2013-01-08 |
| 14 | 다양하고 정교한 정보전달을 위한 입력 지점과 출력 지점이 분리된 햅틱 인터페이스 이두용; 구윤진; 정회룡; 강부원; 김명진; 왕혁; 변성필; et al |
| 15 | 다자유도 그리퍼의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 이두용; 왕혁; 구윤진; 강부원; 강승규; 이민규; 원종석, 2014-01-28 |
| 16 | 다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 이두용; 왕혁; 구윤진; 강부원; 강승규; 이민규; 원종석, 2014-01-28 |
| 17 | 바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준; 이상민, 2014-05-21 |
| 18 | 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준, 2012-12-10 |
| 19 | 반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법 이두용; 구윤진; 정회룡; 왕혁; 이동건 |
| 20 | 산업용 로봇의 동역학 매개변수의 실험적 추정 구윤진; 왕혁; 조장호; 이두용, 2010년 제25회 ICROS 학술대회, pp.42 - 44, ICROS, 2010-05-27 |
| 21 | 소화기 내시경 수련 시뮬레이터용 햅틱장치 이두용; 우현수; 구윤진; 유인식, 2009-12-18 |
| 22 | 슬라이딩모드제어를 이용한 다변수 비선형 제어 이두용; 구윤진; 김경수, 한국자동제어학술회의, pp.765 - 770, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02 |
| 23 | 약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18 |
| 24 | 카테터 시뮬레이션을 위한 햅틱 장치 구윤진; 최현영; 안우진; 이두용, 제어자동화시스템심포지엄 (Control Automation and Systems Symposium) 2008, 2008-10-14 |
| 25 | 카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터 이두용; 황지혜; 구윤진; 강승규; DEZHOU |
| 26 | 평행구조를 갖는 복강경수술 시뮬레이션 햅틱장치의 기구학 분석 구윤진; 이성춘; 정회룡; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.220 - 222, ICROS, 2011-05-27 |
| 27 | 햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석 구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05 |
| 28 | 히트싱크 구윤진; 염진; 우시웅; 이병주; 최진홍; 최호선; 김성진; et al, 2010-02-23 |
