카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터ELASTIC BODY FOR HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION, HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME AND SIMULATOR FOR TRAINING CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME