카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터ELASTIC BODY FOR HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION, HAPTIC APPARATUS OF CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME AND SIMULATOR FOR TRAINING CATHETER MANIPULATION HAVING THE SAME
본 발명에 의하면, 카테터 조작 햅틱 장치에서 반력 제공하기 위한 것으로서, 관통구(132)와, 상기 관통구의 주위를 에워싸는 내부 공간(135)를 구비하며, 탄성재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반력 제공 탄성체 및 이를 구비하는 햅틱 장치가 제공된다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2015-11-18
- Application Number
- 10-2015-0161548
- Registration Date
- 2017-05-24
- Registration Number
- 10-1742516-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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