반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법

Abstract

본 발명은 반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가상 환경에서의 제1 객체 및 제2 객체의 가상 상황을 묘사하는 시뮬레이터에 사용되고, 상기 제1 객체에 연동되어 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱 장치와, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체와의 관계에서 상기 햅틱 장치에 반력을 전달하는 반력 전달 장치를 포함하는 반력 제공 시스템에 있어서 반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하도록 하는 것을 특징으로 하는 반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법에 관한 것이다.