Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 김수현

Showing results 60 to 119 of 481

60
가변 강성의 탄성 소재

김수현; 김경수; 김영근, 2013-02-28

61
가변 스텝 마이크로 액츄에이터의 설계 및 구동특성

임영모; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.7, pp.26 - 31, 1995-07

62
가변궤도 차량의 장애물 접촉충격 감소를 위한 궤도 접근각변화 연구 = A study on the attack angle adjustment for impact force reduction of variable configuration tracked vehiclelink

이충열; Lee, Choong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 2007

63
가상 접선 벡터를 기반으로 한 모바일 로봇의 실시간 반응적 주행 = Real-time reactive navigation of mobile robots based on virtual tangential vectorlink

곽경운; Kwak, Kyung-Woon; et al, 한국과학기술원, 2013

64
가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배기법에 관한 연구

Yoon Keun Kwak; 김수현, 대한기계학회, pp.0 - 0, 2002-10-01

65
각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어

최현도; 우춘규; 강현석; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp.184 - 191, 2009-02

66
간섭무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템

이종훈; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.6, pp.80 - 86, 2001-06

67
감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속 서보 시스템의 주파수 응답 특성

백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.5, pp.103 - 109, 2002-05

68
강화학습을 이용한 족형 로봇의 단차 구조물 극복 연구 = Study on overcoming step structure of legged robot using reinforcement learninglink

유재민; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2019

69
격발 보조 장치 및 격발 보조 장치의 제어 방법

김경수; 차재준; 김수현; 정재원; 정유진; 서민석; 조영걸

70
경지 균평 작업을 위한 자동 표고 측정에 관한 연구

김종안; 김수현; 곽윤근, 한국농기계학회지, v.22, no.3, pp.269 - 278, 1997-09

71
고감도 변위측정장치

김수현; 최동준, 2002-07-19

72
고속 개폐 시뮬레이션을 위한 전공 회로차단기의 동적 모델 및 해석

안길영; 김수현, 한국정밀공학회지, v.19, no.10, pp.163 - 170, 2002-10

73
고속 응답 특성을 위한 레버 구조의 광디스크용 초 정밀 구동기 = High precision actuator of optical disk using lever structure for high speed response characteristicslink

한창수; Han, Chang-Soo; et al, 한국과학기술원, 2000

74
고압차단기에 사용되는 비등속 회전 캠의 형상설계

김준형; 안길영; 김수현; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회, pp.692 - 697, 한국정밀공학회, 1998

75
고압회로 차단기의 비등속 회전캠의 최적설계

김준형; 안길영; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.12, pp.47 - 53, 2001-12

76
고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템

김지형; 김수현; 박광호; 홍윤식; 주한종; 윤병호; 최근하; et al

77
고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계

신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 춘계학술대회, pp.805 - 806, 대한기계학회, 2009

78
공간 6자유도 정밀측정용 와이어 병렬센서장치

곽윤근; 김수현; 정재원, 2000-05-30

79
공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇

김수현; 박종원; 김지철; 김영국; 권지훈, 2013-04-08

80
공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 = Reconnaissance robot inspired by pill bugslink

박종원; Park, Jong-Won; et al, 한국과학기술원, 2011

81
공압 컴플라이언스를 이용한 항중력 보행보조 로봇에 관한 연구 = A study on gait assistance robot for antigravity using pneumatic compliancelink

구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2014

82
공압구동기반 1족 로봇의 착지 충격력 감소 기법 = (A) method for reducing landing impact force of pneumatically actuated one-legged robotlink

김동현; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018

83
공압피드백을 이용한 일원추진체 기반 공압 발생장치

김경수; 김경록; 홍윤표; 조영전; 김수현, 2015-12-21

84
공진하는 탄소나노튜브 켄틸레버의 기체 감쇠를 기반으로 한 나노기전 가스센서 = Nanoelectromechanical Gas Sensor System based on Air and Gas Damping of Resonating Carbon Nanotube Cantileverlink

임동현; Lim, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2010

85
과수작업 보조를 위한 상지 지지기구의 설계 = Design for upper limbs supporting mechanism in pomiculture workslink

강대원; Kang, Dae-Won; et al, 한국과학기술원, 2014

86
관성마찰에 의한 다축 회전장치

김수현; 곽윤근; 김상채, 2001-03-19

87
광 저장매체의 다중빔 재생에 관한 연구

이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회 , pp.303 - 306, 한국정밀공학회, 1998

88
광기반 초미세먼지 검출 센서의 개발

강대원; 오승렬; 서민석; 정유진; 이진우; 김수현, 한국광학회 2017년 하계학술대회, 한국광학회, 2017-07

89
광디스크용 4-wire 구동기의 비대칭성이 초점 추종과 트랙추종에 미치는 영향

한창수; 이정현; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.747 - 750, 한국정밀공학회, 1998

90
광디스크용 4-wire 액츄에이터의 연성효과에 관한 해석

한창수; 서현석; 이정현; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 , pp.351 - 355, 한국정밀공학회, 1996

91
광디스크용 4와이어 구동기의 경사에 관한 연구

한창수; 서현석; 이정현; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.7, pp.52 - 60, 1998-01

92
광섬유 변위센서에 있어서의 새로운 보상법

김병준; 김수현; P. Sainsot; L.Flamand; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.939 - 953, 대한기계학회, 2002

93
광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 고온용 복합재료의 물성 측정

강동훈; 박상욱; 김수현; 김천곤; 홍창선, 한국항공우주학회 추계학술발표대회, pp.854 - 857, 한국항공우주학회, 2003-11

94
광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 고온용 복합재료의 물성 측정

강동훈; 박상욱; 김수현; 김천곤; 홍창선, Composites Research, v.16, no.6, pp.41 - 47, 2003-12

95
광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 고온용 복합재의 물성 측정

강동훈; 박상욱; 김수현; 김천곤; 홍창선, 한국복합재료학회 춘계학술발표대회, pp.31 - 36, 한국복합재료학회, 2003-04

96
광섬유 브래그 격자를 이용한 간섭성 반 스톡스 라만 분광 시스템 및 방법

김수현; 오승렬; 김경수; 김진환; 최진두; 김평강; 권원식; et al, 2016-09-07

97
광섬유 브래그 격자를 이용한 단일 펄스 간섭성 반 스톡스 라만 분광법에 관한 연구 = (A) study on single-pulse coherent anti-Stokes Raman spectroscopy using a fiber Bragg gratinglink

오승렬; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018

98
광섬유 펨토초 레이저의 수동 모드 잠금을 위한 표면 감쇠파 흡수 기반 탄소나노튜브 포화흡수체 = Carbon nanotube saturable absorber based on evanescent wave interaction for passive mode locking of ultrafast fiber laserslink

이협; Lee, Hyub; et al, 한국과학기술원, 2016

99
광음향 분광법 기반 불투명 유해화학물질의 실시간 검출에 관한 연구 = A study on real-time detection of opaque hazardous chemicals based on photoacoustic spectroscopylink

허미라; Heo, Mi-Ra; et al, 한국과학기술원, 2014

100
광파이버를 이용한 다 자유도 초정밀 변위 센서

김수현; 곽윤근; 김경찬, 2002-03-06

101
광파이버와 음향광학가변필터(AOTF)를 이용한 근적외선 대역의 고속 분광광도계의 개발

이윤우; 조현모; 김수현; 곽윤근; 김대석; 유장우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, pp.955 - 958, 대한기계학회, 2002

102
구동력 계산법 및 H∞ 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어

김충기; 강봉수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.13, no.10, pp.123 - 129, 1996-10

103
구동수단을 갖는 분광 광도계와 광도 측정방법

김수현, 2003-05-15

104
구조로봇에 적합한 장애물 회피 알고리즘 ELA의 실험적 검증

정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇학회 논문지, v.4, no.2, pp.105 - 111, 2009-06

105
구조물의 고유 해에 대한 최적설계 모델 = Optimization for structural eigensolution problemslink

김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1980

106
구형 투척 로봇의 동적 자세 안정화 = Stabilizing dynamic posture of sphere type throwing robotlink

정원석; Jung, Won-Suk; et al, 한국과학기술원, 2010

107
그래핀과 탄소나노튜브 결합기에 기반한 단백질 탐지 센서에 대한 연구 = The study of antibody target protein sensor using junction binder of plasmonic welded net structure CNT above graphenelink

김장헌; Kim, Jang Heon; et al, 한국과학기술원, 2016

108
극미량 시료분석을 위한 마이크로 분광경로에 대한 연구 = A study on the micro optical path for the analysis of micro-volume sampleslink

이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2013

109
극초단파를 이용한 탄소나노튜브의 분리와 나노전자소자 제작에 관한 연구 = A study on the separation of carbon nanotube using microwave and fabrication of nano-scale electronic devicelink

김용신; Kim, Yong-Shin; et al, 한국과학기술원, 2011

110
기구학적 커플링 최소화된 다자유도 변위 센서의 개발 = Multi degrees of freedom optical triangulation displacement sensor with minimized kinematic couplinglink

오세백; Oh, Se-Baek; et al, 한국과학기술원, 2001

111
기어감속형 짐발시스템의 백래시 추정방법 및 주파수응답특성에 미치는 백래시 영향에 관한 연구 = A study on the backlash estimation of gimbal system with gear reducers and the backlash influence to frequency response characteristicslink

백주현; Baek, Joo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2002

112
나노 Gripper를 이용한 마이크로/나노 파티클의 조작에 관한 연구

이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회, v.0, no.0, pp.154 -, 한국정밀공학회, 2004-05

113
나노 트위져의 구동 전압에 관한 연구

이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.986 - 990, 대한기계학회, 2004-11

114
나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 샘플

최재영; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.997 - 1000, 대한기계학회, 2004

115
나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 카트리지

최재성; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회, v.0, no.0, pp.146 - 150, 한국정밀공학회, 2004

116
냉매순환형 모터의 토크 증강에 관한 연구 = A study on torque improvement of water cooled motorlink

김병진; Kim, Byeong-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014

117
능동 자기베어링에 기반한 무진공 소형 초원심분리기에 관한 연구 = (A) study on vacuum-chamber free small ultra-centrifuge based on active magnetic bearinglink

이민구; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2018

118
능동 자기예압 공기베어링 스테이지의 진동감쇠 제어

노승국; 김수현; 곽윤근; 박천홍, 한국정밀공학회지, v.30, no.12, pp.1321 - 1325, 2013-12

119
다관절 로봇 보호를 위한 생체모방형 보호체

김수현; 김홍진; 이민구; 이진이; 박종원; 김영국; 윤병호; et al, 2014-05-21

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0