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각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연, 2013-06-24 |
관절 어셈블리 권동수; 황민호, 2018-12-18 |
관절구동장치 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 황민호, 2013-04-17 |
관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-03-28 |
관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-07-31 |
내시경 시스템 권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25 |
내시경 장비에 부착된 수술 팔을 포함하는 수술용 장치 및 이를 포함하는 수술 시스템 권동수; 황민호 |
다 자유도 로봇암 장치 권동수; 신원호; 황민호; 박용만, 2015-04-16 |
로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11 |
로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법 권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30 |
로봇용 관절 구동장치 권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25 |
상용 내시경 수술 도구의 교체가 가능한 능동 위치 결정 장치의 개발 황민호; 정현수; 권동수, 대한의용생체공학회, 대한의용생체공학회, 2014-05-09 |
수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14 |
수술 로봇 권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09 |
수술용 관절, 수술도구, 및 구동장치 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연 |
수술용 기기 권동수; 황민호; 원종석, 2016-07-21 |
수술용 기기 권동수; 황민호 |
실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템 김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
오버튜브 권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15 |
유연 관절 로봇의 히스테리시스 감소를 위한 antagonistic tendon control 기반의 마스터-슬레이브 시스템 김한솔; 황민호; 김준환; 유재민; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20 |
의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 이동호; 천병식; 황민호; 권동수, KNOTES 춘계학술대회, 대한무흉터내시경수술연구회, 2017-03-03 |
저침습 뇌신경외과용 수술 로봇의 시제품 개발 황민호; 최동은; 이우섭; 김계리; 강성철; 김선호; 권동수, 제 6차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2014-07-12 |
최소침습 수술도구의 힘 측정용 소형 힘 센서 = Miniaturized force transducer for minimum invasive surgical instrumentlink 황민호; Hwang, Min-Ho; et al, 한국과학기술원, 2012 |
침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
페이로드 증대를 위한 강인한 관절 구조 및 이를 적용한 유연 내시경 수술 로봇 = Surgical joint with enhanced payload capability with its application to flexible endoscopic surgery robotlink 황민호; Hwang, Minho; et al, 한국과학기술원, 2017 |
펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템 권동수; 김승찬; 이현영; 서정욱; 황민호 |
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