DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 김진백

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:

Showing results 1 to 8 of 8

1
Accurate polygon-based 3D SLAM with encoder-edge based state estimation and dynamic scan error compensation = 엔코더 엣지 기반 상태 추정과 동적 스캔 오류 보정을 적용한 다각형 기반의 정확한 3차원 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성link

Kim, Jin Baek; 김진백; et al, 한국과학기술원, 2017

2
Development of service hybrid mobile robot for climbing stairs and thresholds by switching wheel and leg gait = 바퀴/4족 동작 전환으로 계단 및 문턱 오르기가 가능한 서비스 하이브리드 이동 로봇 개발link

Kim, Jin-Baek; 김진백; et al, 한국과학기술원, 2007

3
바퀴/4족 동작 전환으로 계단 및 문턱 오르기가 가능한서비스 하이브리드 이동 로봇 개발

김병국; 김진백, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.11, pp.1082 - 1091, 2007-11

4
센서의 오차보상을 위한 부드러운 구간분할 최소제곱보정 방법

김병국; 김진백, 한국자동제어학술회의, pp.735 - 739, 2009-09

5
실외 도시환경에서의 이동 로봇의 위치인식을 위한 2 1/2 차원 지도 기반의 레이저 레인지 파인더 시뮬레이터 개발

김병국; 김진백; 윤건우, 2012 제27회 ICROS 학술대회, ICORS, 2012-04-05

6
이동 로봇의 자기 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터의 양방향 선분 및 호 추출 방법 및 그 장치

김병국; 김진백; 윤건우, 2013-12-05

7
이동로봇 및 레이저 스캐너가 고속으로 움직일 때 측정된 스캔 거리 데이터들의 동적 오차 보정 방법 및 이를 이용한 스캔 거리 데이터 측정 장치

김병국; 김진백; 윤건우, 2014-04-23

8
자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현

윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08

Discover

Type

. next

Open Access

Date issued

. next

Subject

. next

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0