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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 송세경

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1
3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트

권동수; 송세경; 김완수, 2002-04-18

2
3軸以上の多軸リンクを一点で連結する球形ジョイント

권동수; 송세경; 김완수

3
4개의 링크를 연결하는 다축연결 조인트

권동수; 송세경, 2002-04-18

4
6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 동역학 모델링 및 특성 분석

송세경; 김완수; 권동수; 조형석, Proceedings of the13th Korea Automatic Control Conference, pp.1284 - 1287, 1998-10

5
Closed-Form Forward Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator using One Extra Sensor or Constraints of the Closed Loop Kinematics

송세경; 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.445 - 448, 1999

6
Design of a 6 DOF parallel manipulator for micro-positioning surgical robot and its forward kinematic analysis with the tetrahedron approach = 고정도 수술로봇용 6 자유도 병렬기구의 디자인과 사면체 접근법을 사용한 정기구학 해석link

Song, Se-Kyong; 송세경; et al, 한국과학기술원, 2002

7
Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task

송세경; 권동수, Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1786 - 1789, 1998-10

8
구속조건(사면체)을 사용한 6 자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석

송세경; 권동수, JOURNAL OF CONTROL,AUTOMATION AND SYSTEM ENGINEERING(ICASE제어자동화시스템공학회), v.6, no.7, pp.559 - 567, 2000-07

9
그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템

권동수; 송세경; 임대철; 허훈; 성낙원; 김용진, 2004-05-04

10
그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법

권동수; 송세경; 고성영; 경기욱; 박정홍, 2004-05-04

11
내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터

권동수; 송세경; 김완수; 조형석, 2001-06-28

12
내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터

송세경; 김완수; 권동수; 조형석

13
미세수술용 텔레로봇 시스템

Dong-Soo Kwon; 권동수; 조형석; 송세경; 우기영, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.470 - 475, 1998-10-01

14
미세수술을 위한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 디자인 = Design of 6-degree-of-freedom parallel manipulator for microsurgerylink

송세경; Song, Se-Kyong; et al, 한국과학기술원, 1997

15
사면체 조합을 이용한 3-6형태의 스튜어트 플랫폼의 정기구학의 새로운 해석법

송세경; 권동수, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.430 - 430, 2000-10

16
신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법

권동수; 송세경; 고성영; 허훈; 성낙원; 김용진, 2004-05-04

17
적응 생산형 힐/사이드 라스터 및 제어용 GUI 개발

권동수; 경기욱; 송세경; 고성영; 박정홍, 한국산업응용공학회논문집, v.6, no.4, pp.379 - 386, 2003-11

18
정밀작업용 6자유도 병렬기구

권동수; 송세경, 2002-04-18

19
精密作業用6自由度並列機構

권동수; 송세경

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