| 1 | 3차원 브리지형 탄성힌지 메커니즘을 이용한 압전 구동기의 개발 = Development of piezoactuator using three-dimensional bridge-type hinge mechanismlink 김준형; Kim, Jun-Hyung; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 2 | Active compensation of dynamic stability for an air bearing stage with active magnetic preloads Ro, Seungkook; Kim, Soohyun; Kwak, Yoon-Keun; Park, Chunhong, 10th Anniversary International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2008, pp.481 - 485, euspen, 2008-05 |
| 3 | Analysis of dynamic characteristics and performance evaluation of a two-axis gimbal sensor system = 2축 김발 센서시스템의 동특성 분석 및 성능평가에 관한 연구link Kim, Seog-Bong; 김석봉; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | CAD Model에 기초한 로보트 궤적생성의 off-line programming = Off-line programming for robot trajectory generation based on CAD modellink 김종원; Kim, Jong-Weon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 5 | Centipede Inspired Modular Robot for Obstacle Terrain Locomotion = 험지주행용 지네형 로봇의 개발link Yang, Jae-Min; 양재민; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 6 | Design and moving position estimation for free ranging automated guided vehicle with auxiliary wheel = 보조륜이 장착된 자율주행 반송차의 설계 및 이동 위치 추정에 관한 연구link Kim, Dong-Kyu; 김동규; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 7 | Design of a prism to compensate the angular-shift error of the Acousto-optic Tunable Filter Ryu, Sung-Yoon; You, Jang-Woo; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun, OPTICS EXPRESS, v.16, no.22, pp.17138 - 17147, 2008-10 |
| 8 | Development of a wire parallel mechanism for measuring a robot pose = 로봇 자세 측정용 와이어 병렬 메카니즘의 개발link Jeong, Jae-Won; 정재원; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 9 | Double Tracks for Hazardous Environment Applications Cho, Changhyun; Park, Changwoo; Lee, Chong-Won; Lee, Cheonghee; Kwak, Yoon-Keun, , Brill Academic Publishers, 2002-10-03 |
| 10 | Dynamic analysis of the SCARA type direct-drive robot and trajectory tracking using robust controller = 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 동적 해석 및 강인제어기를 이용한 궤적 추종link Kang, Bong-Soo; 강봉수; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 11 | Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 12 | Efficient fabrication of wafer scale thin film of individualized single-walled carbon nanotubes by dual-nozzle spin casting Kim, Yong-Shin; Kwon, Soon-Geun; Shin, Dong-Hun; Shim, Hyung-Cheoul; Woo, Ju-Yeon; Lim, Dong-Hyun; Kwak, Yoon-Keun; et al, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, v.81, no.6, 2010-06 |
| 13 | $H_∞$ 제어기를 이용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 강인제어 = Robust control of direct drive manipulator using $H_∞$ controllerlink 김충기; Kim, Choong-Ki; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 14 | Moving-Magnet Type Tracking and Focusing Actuators for Optical Recording Systems Kim, Soo-Hyun; Park, Kyi-hwan; Kwak, Yoon-Keun, JSME INTERNATIONAL JOURNAL. SER. C, DYNAMICS, CONTROL, ROBOTICS, DESIGN AND MANUFACTURING, v.38, no.3, pp.522 - 530, 1995 |
| 15 | Optical fiber coupled displacement probe with a new compensation method for surface measurement = 표면측정에 적용할 수 있는 새로운 보상법이 적용된 광섬유 변위 센서link Kim, Boung-Jun; 김병준; Kwak, Yoon-Keun; Louis Flamand; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 16 | Optimal steering control of automated guideway transit vehicle with random guideway irregularities = 불규칙 궤도 상의 자동화된 궤도 수송 차량의 최적 조향 제어link Son, Heui-Gi; 손희기; Cho, Hyung-Suk; Kwak, Yoon-Keun; et al, 한국과학기술원, 1981 |
| 17 | SCARA형 로보트에 대한 최적 설계 = Optimal design to the SCARA-type robotlink 강봉수; Kang, Bong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 18 | SCARA형 직접 구동 방식 로봇 시스템에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구 = Study on the development and application of the dynamic model for a SCARA type direct drive robot systemlink 홍윤식; Hong, Yoon-Shik; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 19 | Vision-based outdoor simultaneous localization and map building using compressed extended Kalman filter Yoon, Sukjune; Park, Sung-Kee; Choi, Hyun Do; Kim, Soohyun; Kwak, Yoon-Keun, 2007 9th European Control Conference, ECC 2007, pp.2819 - 2824, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2007-07 |
| 20 | 가변 형상 무한궤도 차량의 성능 해석 및 설계 = Design and performance analysis of variable configuration tracked vehiclelink 김한호; Kim, Han-Ho; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 21 | 가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배 기법에 관한 연구 = Torque distribution using weighted pseudoinverse in redundantly actuated mechanismlink 박동일; Park, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 22 | 간섭 무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템 = High precision displacement measuring system using the detection of fringe peak movementlink 이종훈; Yi, Jong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 23 | 감성로봇을 위한 음원의 방향측정 및 분리 = Sound source localization and separation for emotional robotlink 김경환; Kim, Kyoung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 24 | 감정 상호작용 로봇의 화자독립 감정인식 = Speaker-independent emotion recognition of emotional interaction robotlink 김은호; Kim, Eun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 25 | 경비로봇을 위한 배터리 교환 시스템의 개발 = Development of battery exchange system for security robotlink 최지혁; Choi, Jee-Hyuck; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 26 | 계단 등반을 위한 가변형 단일트랙 메커니즘의 설계 및 해석 = Design and analysis of variable geometry single-track mechanism for climbing stairslink 박동일; Park, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 27 | 공리 설계를 이용한 모바일 로봇 도킹 스테이션의 개발 = Development of docking station for mobile robot using axiomatic designlink 이경운; Lee, Kyung-Woon; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 28 | 공압구동 Gripper의 성능 향상에 관한 연구 = A study on the performance enhancement of pneumatic gripperlink 최연석; Choi, Yon-Sok; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 29 | 광 디스크의 고속 데이터 전송을 위한 다중빔 시스템의 위치 결정 = Multi-beam system positioning for high-data transfer of optical disklink 이정현; Lee, Jung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 30 | 구조 로봇에 적용 가능한 트랙형 시스템의 구동 메커니즘 설계 = Driving mechanism design of tracked system for rescue robotlink 임성균; Lim, Sung-Kyun; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 31 | 구조로봇의 계단 등반 성능 향상을 위한 트랙 형상 = Track shape for performance improvement of the Rescue robot's climbing stairslink 박남은; Park, Nam-Eun; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 32 | 구조로봇의 국소 지역 자율주행을 위한 장애물 극복 및 회피 = Obstacle negotiation and avoidance for autonomous navigation of rescue robots in small arealink 정해관; Jeong, Hae-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 33 | 기본 고유진동수에 근거한 소형위성 접합부의 설계에 관한 연구 = A study on the design of the attachment of small satellites based on the fundamental frequencylink 유영웅; Yoo, Young-Woong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 34 | 다중 광선을 이용한 광 디스크 드라이브의 픽업 설계에 관한 연구 = A study on the multiple beam disk drive's optical pick-up partlink 김병준; Kim, Boung-Jun; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 35 | 다중 빔 광디스크 시스템을 위한 자기 구동형 빔 회전 구동기의 개발 = Development of beam rotating actuator based on voice coil motor type for multi-beam optical disc systemlink 이청희; Lee, Cheong-Hee; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 36 | 로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink 최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 37 | 로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink 김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 38 | 무한궤도형 주행 로봇에 적용 가능한 비폭파식 지뢰제거 시스템의 설계변수 분석 = Analysis of design parameters for inexplosive demining system adaptable to tracked mobile robotlink 김상도; Kim, San-Do; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 39 | 미세전극 배열과 주변의 전기장 제어를 이용한 탄소나노튜브 정제에 관한 연구 = Purification of carbon nanotubes through an electric field near the arranged microelectrodeslink 심형철; Shim, Hyung-Cheoul; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 40 | 미소 절삭에서의 절삭력 해석 = An analysis of cutting force in micromachininglink 김동식; Kim, Dong-Sik; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 41 | 미소절삭의 칩형성에 대한 연구 = A study on chip formation in micromachininglink 지창운; Jee, Chang-Woon; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 42 | 바이모프의 생성 운동량을 이용한 압전 모터의 개발 = Development of piezoelectric motor using momentum generated by bimorphlink 최현도; Choi, Hyun-Do; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 43 | 박막의 실시간 타원계측을 위한 초점형 환상(環狀) 측정 방법에 대한 연구 = Peripheral measurement method for real-time ellipsometric data acquisition of thin filmslink 예상헌; Ye, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 44 | 반사형 회절 격자 표식을 이용한 6자유도 변위 측정 시스템 = Six degrees of freedom displacement measurement system using a diffraction grating as a cooperative targetlink 김종안; Kim, Jong-Ahn; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 45 | 백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발 = Development of fiber type surface plasmon resonance using white lightlink 고우석; Ko, Woo-Seok; 김수현; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 46 | 비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 향상에 관한 연구 = A study on the performance improvement of non-explosive demining systemlink 정해관; Jeong, Hae-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 47 | 산업용 로봇의 기하학적 및 비기하학적 오차의 동시 보정 = Simultaneous calibration of the geometric and non-geometric errors of industrial robotlink 장준현; Jang, Joon-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 48 | 소형 정찰로봇의 도약 메커니즘 개발 = Development of jumping mechanism for small reconnaissance robotlink 태원석; Tae, Won-Seok; 곽윤근; Kwak, Yoon-Keun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 49 | 수직 다관절형 로보트의 전향팔 재료에 따른 동적 성능 비교 = A comparion study on the dynamic performance due to the forearm materials of anthropomorphic robotlink 유제용; Yu, Je-Yong; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 50 | 스테레오 카메라를 이용한 주행 로봇의 야외 환경 탐사 = Exploration of outdoor environments by a mobile robot with a stereo cameralink 윤석준; Yoon, Suk-June; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 51 | 신경회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상 = Relative error compensation of robot using neural networklink 김연훈; Kim, Yeon-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 52 | 압전 바이모프를 이용한 정밀 이동기구 개발에 관한 연구 = Micro actuator using piezoelectric bimorphlink 박한길; Park, Han-Gil; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 53 | 여유 구동 기구에 의한 능동 강성과 충격 외란 제어 = Control of active stiffness and impact sisturbance by redundantly actuated mechanismlink 이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 54 | 여유구동 폐루프형 로봇의 최적설계에 대한 연구 = Study on the optimal design of closed-loop typee robot with redundant actuationlink 이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 55 | 운율 특성 벡터와 벡터 공간 모델을 이용한 감정인식 = Emotion recognition using prosodic feature vector and vector space modellink 곽현석; Kwak, Hyun-Suk; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 56 | 움직이는 여러 물체의 평면 자세 측정을 위한 초음파 센서 시스템의 설계 및 제작 : 로봇 축구에의 적용 = Two dimensional pose measuring system for several moving objects using ultrasonic sensors : application to robot soccerlink 홍석관; Hong, Suk-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 57 | 위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 로봇 시스템의 거리 오차 보상 = Distance error compensation of internet-based robot system using position prediction simulatorlink 이강희; Lee, Kang-Hee; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 58 | 인간-로봇 감정 상호작용을 위한 공명특성 기반 특징 추출 = Feature extraction based on vocal resonance for emotional human-robot interactionlink 현경학; Hyun, Kyung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 59 | 장애물 탐지에 의한 가변 트랙형 주행로봇의 주행모드 제어 = Driving mode control based on obstacle detection for the mobile robot with variable geometry tracklink 최근하; Choi, Keun-Ha; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 60 | 전기장을 이용한 카본나노튜브 정렬 및 부착에 관한 연구 = A study on alignment and attachment of carbon nanotube using dlectric fieldlink 이형우; Lee, Hyung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2005 |
