학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2005.8, [ vi, 105 p. ]
SLAM; 주행 로봇; 실시간 스테레오 매칭; 스테레오 비젼; 야외 환경 탐사; Outdoor Exploration; SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building); Mobile robot; Real-time stereo matching; Stereo vision
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