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다자유도 하중 인가 장치 및 진단 방법 김정; 안범모; 김영진, 2012-03-06 |
물성 진단 장치 및 방법 김정; 안범모; 김영진; 이준희; 김완두, 2011-02-22 |
생체조직의 기계적 물성 획득을 위한 마이크로모터 기반의 최소침습형 인덴터 개발 김정; 안범모, 대한생체역학회 2008년 학술대회 , 대한생체역학회, 2008 |
영상유도수술시스템 및 그 제어방법 김정; 김영진; 안범모, 2011-07-08 |
원격촉진시스템을 위한 비정상조직의 햅틱피드백 및 검출 김정식; 안범모; 김영진; 김정, 대한기계학회 2009년도 대전.충청지부 공동 춘계 학술대회 , 대한기계학회, 2009 |
유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치 및 그방법 안범모; 경기욱; 김정; 권동수, 2007-11-16 |
유한요소 모델 변수의 역 추정법을 이용한 생체의 물성 규명 안범모; 김영진; 신현정; 김정, 대한기계학회 논문집A, v.33, no.11, pp.1202 - 1208, 2009-11 |
의료 시뮬레이션을 위한 생체 물성 획득 시스템 안범모; 김정, 대한기계학회저널, v.46, no.11, pp.48 - 54, 2006-11 |
이상 조직의 하이브리드 진단 방법 및 장치 안범모; 김 정, 2013-01-10 |
자동 멀티 셀 주입장치 및 주입방법 김정; 안범모, 2010-06-28 |
자동 세포주입장치 및 세포주입방법 김정; 안범모, 2010-06-28 |
자연개구부 내시경수술을 위한 장치 및 방법 김정; 안범모; 김영진, 2012-07-30 |
전립선 암 진단 및 치료를 위한 로봇기술 응용 현황 안범모; 박기한; 이효상; 김정, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.9, pp.852 - 859, 2010-09 |
전립선 암 진단을 위한 로봇 촉지 기반의 전립선 정상과 종양의 기계적 물성 모델 안범모; 김정, 대한기계학회 2010년도 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2010 |
햅틱 기반 정맥주사 시뮬레이터를 위한 생체조직 바늘 삽입력 안범모; 정은영; 이영호; 임용수; 박래웅; 김정; 박동균, 한국정밀공학회지, v.29, no.2, pp.222 - 228, 2012-02 |
형상정보를 고려한 물성 진단장치 및 방법 이효상; 안범모; 김정, 2013-01-10 |
レオロジー流体を利用した映像の形状情報触感伝達装置及びその方法 김정; 안범모; 경기욱; 권동수 |
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