이상 조직의 하이브리드 진단 방법 및 장치Method and Apparatus for Hybrid Diagnosis of Abnormal Tissue
본 발명은 진단 대상 조직의 이상 여부를 검출하여 상태를 진단하는 다양한 방법들 및 이를 지원하는 다양한 장치들을 개시한다. 본 발명의 일 실시예로서 하이브리드 조직진단장치는, 진단 대상 조직을 진단하기 위해 하이브리드 조직진단장치를 다자유도로서 조작하기 위한 다자유도 링크, 다자유도 링크의 일측에 구비되어 진단 대상 조직에 대한 1차 진단을 수행하기 위한 영상 정보를 획득하고 진단 대상 조직에 외부 자극을 인가하기 위한 영상유도촉진부, 1차 진단을 토대로 진단 대상 조직에 2차 진단으로써 조직 검사를 수행하기 위한 조직 검사부 및 다자유도 링크, 영상유도촉진부 및 조직 검사부의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2013-01-10
- Application Date
- 2011-07-04
- Application Number
- 10-2011-0066062
- Registration Date
- 2013-01-10
- Registration Number
- 10-1223208-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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