Browse by Author Oh, Jun Ho
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| 3Dimensional biped walking with hip rotation = 허리회전을 이용한 3차원 이족보행에 관한 연구link Svensen, Jan Lorenz; Oh, Jun Ho; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 4족 보행 로봇의 안정적 걸음새 변환 패턴 생성에 관한 연구 = (A) Study on the Stable Gait Transition Pattern Generation of Quadruped Robotlink 홍승우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| A Human Operated Multi-Robot Soccer System for Interactive Entertainment Kwon, DS; Oh, Jun Ho; Kwak, YK; Lee, JJ; Hwang, JH; Kim, HyR, Proceedings of Korea-Slovenia Joint Symposium on Intelligent Systems, pp.24 - 29, 2002-05 |
| Balance control through model predictive control based on capture point dynamics for biped walking robot = 포착점 동역학 기반의 모델 예측 제어를 통한 이족 보행 로봇의 균형 제어link Joe, Hyun-Min; Oh, Jun Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| Bipedal walking pattern generation based on an extrapolated center of mass Park, Sangsin; Oh, Jun Ho, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) , pp.5149 - 5154, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-10-13 |
| BLE 신호와 센서 융합을 이용한 저가형 실내 위치 추정 알고리즘 Bae, Hyoin; Oh, Jaesung; Oh, Jun Ho, 제12회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2017), 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| Clean and less defective transfer of monolayer graphene by floatation in hot water Kim, Ji-Weon; Woo, Ju Yeon; Jo, Sunghwan; Oh, Jun Ho; Hong, Woonggi; Lee, Byung Chul; Jung, Hyun-June; et al, APPLIED SURFACE SCIENCE, v.508, 2020-04 |
| Development of a path smoothing method and a dynamic obstacle avoidance method using optimal velocity selection for a mobile platform = 모바일 로봇을 위한 경로 평탄화 방법 및 최적 속도 선택을 활용한 동적 장애물 회피 방법의 개발link Kim, Mingeuk; 김민극; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| Development of autonomous laser toning system based on vision recognition and robot manipulator Oh, Jaesung; Bae, Hyoin; Lim, Jeongsoo; Oh, Jun Ho, 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, pp.317 - 322, IEEE Computer Society, 2016-06 |
| Implementing ROS Communications for Sensor Integration with the RB5 Collaborative Robot Kreitz, Jason; Lee, Moonyoung; SubPark, Hyun; Oh, Paul Y.; Oh, Jun Ho, 10th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC), pp.378 - 383, IEEE, 2020-01 |
| Upper body motion interpolation for humanoid robots Heo, Jung Woo; Oh, Jun Ho, Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2011 IEEE/ASME International Conference on, IEEE/ASME International Conference on, 2011-07-05 |
| Vision system and depth processing for DRC-HUBO+ Shim, Inwook; Shin, Seunghak; Bok, Yunsu; Joo, Kyungdon; Choi, Dong Geol; Lee, Joon Young; Park, Jaesik; et al, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016, pp.2456 - 2463, IEEE Robotics and Automation Society, 2016-05 |
| Walking-wheeling dual mode strategy for humanoid robot, DRC-HUBO+ Bae, Hyoin; Lee, Inho; Jung, Taejin; Oh, Jun Ho, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) , pp.1342 - 1348, IEEE Robotics and Automation Society (RAS), 2016-10-11 |
| 동역학적 근사치 계산 모델과 상체 움직임을 통한 외발 뛰기 시스템의 제어 = Hopping System Control with an Approximated Dynamics Model and Upper-body motionlink 이향준; Lee, HyangJun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 보행 로봇을 위한 경량 유압 직구동 밸브 개발 = Design of lightweight hydraulic direct-drive valve for walking robotlink 김성우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 소방호스 힘-가이드 조립작업을 위한 수정된 퍼터베이션/코릴레이션 방법에 관한 연구 = A study on the modified perturbation/correlation method for fire hose force-guided assemblylink 오재성; Oh, Jaesung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 시상면 상의 외란 극복 구현을 위한 점 접촉형 유압 구동 이족 보행 로봇 설계 = Design of point foot hydraulic actuating bipedal robot for rapid push recovery motion on sagittal planelink 조부연; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 장착성을 고려한 6축 무선형 휠 하중 측정기 개발 Jeong, Hyobin; Oh, Jaeseong; Kim, Usik; Oh, Jun Ho, 2016년 한국센서학회 종합학술대회, 한국센서학회, 2016-11-11 |
| 탄성중합체 직렬 탄성 액추에이터의 토크 제어를 위한 히스테리시스 모델링 = Hysteresis modeling for torque control of elastomer series elastic actuatorslink 김동현; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 하체 외골격로봇의 시변 저크 필터 연구 = A study on the time varying jerk filter of lower limb exoskeletonlink 이강규; Lee, Kang Kyu; et al, 한국과학기술원, 2015 |
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Open Access
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