학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.2 ,[vii, 76 p. :]
뛰기; 발 달린 로봇; 푸앙카레 안정; 게이트 패턴; 스프링이 달린 역진자; hopping; legged robot; poincare stability; gait pattern; spring loaded inverted pendulum
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