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김정; 안범모; 김영진, 2012-03-06
권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 조준연, 2012-06-14
이정주; 송호석; 정종하; 김기영, 2007-11-15
김수현, 2011-08-24
김용훈; 김한슬; 이주호
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손동우; 임재혁; 임세영, 대한기계학회 2007년 추계학술대회, pp.498 - 503, 대한기계학회, 2007-11-02
장한기; Jang, Han-Kee; et al, 한국과학기술원, 1989
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