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Showing results 1881 to 1900 of 3882

1881
레이저빔을 이용한 표면경화처리에서 열유동 및 잔류응력에 관한 연구 = A study on the heat flow and residual stress in laser surface hardening treatmentlink

양영수; Yang, Young-Soo; et al, 한국과학기술원, 1987

1882
레이저슬릿광과 이미지 블럭을이용한 경면물체 형상측정 = 3D shape reconstruction of specular objects using structured light and image blocklink

곽동식; Kwak, Dong-Sik; 조형석; 권동수; et al, 한국과학기술원, 1996

1883
레이트-자이로(rate-gyro)를 이용한 유연한 보의 능동 진동제어 = A study on the active vibration control of the flexible beam using rate-gyrolink

임준영; Lim, Jun-Young; et al, 한국과학기술원, 1990

1884
레퍼런스-프리, 고분해능 기술을 이용한 광주파수빗의 타이밍 지터 측정 = Reference-free, high-resolution measurement method of timing jitter spectra of optical frequency combslink

권도현; 김정원; et al, 한국과학기술원, 2017

1885
로렌츠형 자기베어링 내장 전동기의 회전각 추정기 = Angular self-sensing algorithm of lorentz force type integrated motor-bearing systemlink

전한욱; Jeon, Han-Wook; et al, 한국과학기술원, 2004

1886
로버트 힘제어 : 실공간에서의 극점 배치법 = Robot force control pole placement in operational spacelink

성주현; Sung, Ju-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1991

1887
로보트 Gripping 을 위한 단속제어 및 미분제어기를 혼합한 공기압 제어시스템의 개발 = On-off plus PD controller for gripping force controllink

강석상; Kang, Suck-Sang; et al, 한국과학기술원, 1984

1888
로보트 손목의 첨단부와 이동물체와의 속도 동기를 위한 측정 장치의 개발 = Development of the sensor system for synchronizing the velocity of a moving object and robot end effectorlink

김완수; Kim, Wan-Soo; et al, 한국과학기술원, 1989

1889
로보트 시각 시스템을 이용한 사각형단면형상을 갖는 물체의 조립작업에 관한 연구 = A study on assembly task of parts with rectangular cross-sectional area by robot vision systemlink

변종은; Byun, Jong-Eun; et al, 한국과학기술원, 1987

1890
로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink

손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995

1891
로보트 작업장 배치를 위한 로보트 작업영역에 관한 연구 = Robot workspace for robot workcell layoutlink

최진섭; Choi, Jin-Soub; et al, 한국과학기술원, 1988

1892
로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink

최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990

1893
로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink

김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993

1894
로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink

김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990

1895
로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink

김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992

1896
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink

조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003

1897
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

1898
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink

권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008

1899
로봇 어플리케이션을 위한 새로운 방식의 6축 힘 토크 센서 = (A) novel 6-axis force torque sensor for robot applicationlink

김현빈, 한국과학기술원, 2022

1900
로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink

양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000

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