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Design of a Teleoperation Controller for an Underwater Manipulator 권동수; 유지환; 이판묵; 홍석원, Proceeding of the Dynamics and Control Division & Manufacturing and Design Engineering Division Korea Society of Mechanical Engineers,1999 Annual Autumn Meeting, pp.229 - 234, 1999 |
Design of Medical Robot for Total Hip Replacement Surgery 이정주; 권동수, Proceeding of the Korea Society of Mechanical Engineers 2000 Dynamics & Control Devision Summer Annual Conference, pp.253 - 260, 2000-07 |
Experimental Planning for Realistic Force Feedback in a Bicycle Simulator(자전거 시뮬레이터에서의 사실적인 힘 반향을 위한 실험 계획) 양기훈; 권동수, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2150 - 2153, 2001 |
Haptic Master Device for The Disabled Donverting Contact Force to Tactile Stimulus 이규빈; 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.354 - 357, 1999 |
Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task 송세경; 권동수, Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1786 - 1789, 1998-10 |
Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어 권동수; 허관희; 정종하; 박영배; 이정주; 원중희; 윤용산, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.540 - 540, 2000-10 |
Modeling of a Magnetorheological Fluid (MRF) using a Magnetic Hysteresis-based Model 안진웅; 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.219 - 222, 1999 |
NOTES를 위한 Overtube의 기어 물림 방식 메커니즘 제안 이민석; 신원호; 권동수, 제2차대한의료로봇학회학술대회, ., 2009-09-17 |
NOTES를 위한 로봇 연구 권동수; 신원호, 제1차 대한의료로봇학회 학술대회, 2008 |
OX 퀴즈 게임을 통한 인간-로봇 감정 상호작용 실험 박종찬; 김형록; 양정연; 박경숙; 권동수, CASS(Control and Automation System Symposium), pp.22 - 27, 2006-06-01 |
PD-ISMC를 이용한 단일통로 복강경 수술 로봇의 강인한 위치 추종 제어 김한솔; 권동수, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22 |
Pedal Resistance Control of a Bicycle Simulator 방준영; 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.172 - 175, 1999 |
Physical Interpretation of Zeros of 1 Link Flexible Manipulator 방준영; 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.172 - 175, 1999 |
Sigmoid 결장을 단축할 수 있는 대장내시경용 주행보조 소프트 액추에이터 김한솔; 김준환; 유재민; 이승우; 경기욱; 권동수, 대한의료로봇학회 제11차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11 |
가속도 센서 기반 사용자 비정상 행동 검출 탑-다운접근방법제안 이민석; 임종관; 권동수, Korea Human Computer Interaction 2009, pp.368 - 372, 2009-02-09 |
고관절 전치환 수술용 의료로봇 설계 권동수, 대한기계학회 하계 학술대회 , pp.253 - 260, 대한기계학회, 2000-07 |
관절경 수술 보조를 위한 CNN 기반 수술도구 객체 탐지 및 트래킹 김창균; 박종민; 권동수, 제11차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11 |
광섬유 센서를 이용한 최소침습수술용 다자유도 수술 매니퓰레이터의 관절 각도 측정 이예성; 윤정환; 경기욱; 권동수, 제 16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
구속조건 또는 하나의 추가 센서를 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.445 - 448, 1999-10-01 |
구조적 불확실성을 갖는 시스템의 Descriptor 형태의 표현을 통한 강인한 LQ 제어기 유지환; 권동수; 박영진, 98 한국자동제어학술회의 , pp.818 - 821, 1998 |
굳기 정보 표현을 위한 모바일 햅틱 인터페이스 : 쥐어지는 물체의 단단한 정도의 표현 한병길; 김승찬; 표동범; 임종관; 서지원; 조정훈; 권동수, KHCI 2013 학술대회, ., 2013-01-30 |
근육 갑옷 현상을 적용한 다관절 로봇 표현 연구 임찬순; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
근촉감각 햅틱 장치를 활용한 스마트 TV 리모컨 인터페이스 UX 디자인 연구 조정훈; 지은숙; 임찬순; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
다양한 감각 의사소통을 위한 햅틱 커뮤니케이션 진도형; 경기욱; 권동수, 제14회 HCI 학술대회, v.1, pp.36 - 41, 2005-12 |
단일 통로 복강경 수술의 자동화를 위한 확률 로드맵 기반의 충돌 회피 경로 백동훈; 권동수, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22 |
단일통로 복강경 수술을 위한 6 자유도 수술도구의 개발 신원호; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
단일통로 복강경 수술을 위한 직접 구동 방식의 로봇 암의 개발 정덕균; 공덕유; 이제한; 권동수, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
동작 감지 기반으로 작동하는 직관적 명령 전달 매개 인터페이스 임종관; 손영일; 김영근; 양정현; 권동수, Human Computer Interaction 2007, pp.920 - 926, 2007-02-05 |
레이저슬릿광과 이미지블럭을 이용한 경면물체 형상측정알고리즘 곽동식; 조형석; 권동수, Proceedings of the11th Korea Automatic Control Conference, pp.93 - 96, 1996-10-24 |
로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치 김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
로봇 시스템을 활용한 SNS 기반 인터랙티브 아트 플랫폼 개발 문승건; 이종빈; 이세연; 김현기; 천경수; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
로봇의 내부상태의 청각표시 천경수; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
마스터/슬레이브 복합형 시스템을 위한 힘 반향 제어 방법 고성영; 권동수, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2461 - 2464, 2001 |
마찰이 있는 조립작업을 위한 동일 방향 혼합위치/힘 제어 김상연; 권동수; 강상철; 김문상, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.253 - 256, 1997-10-17 |
모터/브레이크 하이브리드 구동기를 이용한 1자유도 힘반향 조이스틱의 햅틱 실험 권동수; 안진웅, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2453 - 2456, 2001 |
미래로봇컴퓨터의 사용자 적응형 자율 서비스 에이전트 구성용; 박기루; 권동수, KHCI 2011, ., 2011-01-26 |
미세 수술용 매니풀레이터의 개발을 위한 미세수술 작업 분석 권동수; 진병대; 우기영, Proceedings of the12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1631 - 1634, 1997-10 |
미세수술용 텔레로봇 시스템 Dong-Soo Kwon; 권동수; 조형석; 송세경; 우기영, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.470 - 475, 1998-10-01 |
병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어 최용훈; 심재흥; 권동수; 조형석, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1796 - 1799, 1997-10 |
비접촉식 터치센서와 가속도센서를 이용한 사용자의 감정적 터치 인식 인터페이스 시스템 구성용; 임종관; 권동수, Human Computer Interaction 2008, pp.348 - 353, 2008-02-13 |
사면체 조합을 이용한 3-6형태의 스튜어트 플랫폼의 정기구학의 새로운 해석법 송세경; 권동수, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.430 - 430, 2000-10 |
사용자의 편의성과 직관성을 위한 동작기반의 햅틱 인터페이스 한병길; 임종관; 표동범; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
사용자의 편의성을 높이기 위한 복강경 수술로봇 마스터 최적설계 강동훈; 권동수, 제11차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11 |
상용 내시경 수술 도구의 교체가 가능한 능동 위치 결정 장치의 개발 황민호; 정현수; 권동수, 대한의용생체공학회, 대한의용생체공학회, 2014-05-09 |
샴 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 유연한 수술 로봇의 3D 캐드 모델 기반 위치 추정 기법 백동훈; 서주환; 김준환; 권동수, 제 14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-23 |
소프트 센서 기반 초잉여매니퓰레이터 형상 추정 이예성; 윤정환; 권동수; 경기욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
소형 복강경 수술용 보조 로봇(KaLAR)의 개발 고성영; Kim, MJ; 이우정; 권동수, 제15차 대한내시경복강경외과학회 학술대회, v.27, pp.50 - 50, 2004-11 |
수중 로봇팔의 원격조종 제어기 설계 권동수, KSME, pp.229 - 234, 1999-10 |
스포츠 헬기 VR 시뮬레이터 이두용; 유병현; 한순흥; 안진웅; 권동수; 송준걸; 이종원; et al, 한국과학회 HCI 학술대회, pp.0 - 0, 2003 |
스프링에 지지된 캐스터 기반 유연 이동로봇 플랫폼에서의 기울임 자세제어 권오훈; 권동수, 제7회 한국로봇종합학술대회, ., 2012-06-21 |
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발 나종범; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; 권동수; et al, 3차원의학영상연구회, 2002-04 |
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발 나종범; 이재연; 김진국; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; et al, 대한의용생체공학회 학술대회, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2002-04 |
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침생겸 모의 실험기의 개발 나종범; 권동수; 김진국; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; et al, Proceeding of Spring Conference 2000, Korea Society of Medical & Biological Engineering, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2000-05 |
신경망을 이용한 실시간 가속도 신호 끝점 검출 방법 권동수; 임종관, Korea Human Computer Interaction 2009, pp.332 - 336, 2009-02-09 |
실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템 김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
실환경에서의 사용자 행동 및 정서적 경험에 기반한 사용자 감정 추론 및 로봇의 정서 생성 김한결; 서주환; 이원형; 김우현; 박정우; 김종민; 정명진; et al, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피 조웅장; 권동수, Proceedings of the 11th Korea Automatic Control Conference, pp.1140 - 1143, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 1996-10-24 |
외란관측기를 이용한 CNC 공작기계의 절삭력 제어 손주형; 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.660 - 663, 1997-10-17 |
위치.속도 제어 방식을 이용한 매스터 컨트롤러 지능형 혼합 제어 알고리즘 김기홍; 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.245 - 248, 1997-01-01 |
유연 관절 로봇의 히스테리시스 감소를 위한 antagonistic tendon control 기반의 마스터-슬레이브 시스템 김한솔; 황민호; 김준환; 유재민; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20 |
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